发明专利已授权

一种三自由度平行驱动并联加工装置

Name: 一种三自由度平行驱动并联加工装置
Brand: 燕山大学
SKU: 2019106984505
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910698450.5 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-07-31

公开号

CN110340874A

公开日

2019-10-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 数控机床, 机器人作业

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摘要

本发明提供一种三自由度平行驱动并联加工装置，其包括安装框架、加工头装置，以及连接在他们之间的三个分支机构，每一个分支机构均包括第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副、伸出套筒、丝母、丝杠、同步带以及第一驱动机构。第一驱动机构与丝杆下端通过同步带相连，丝杠上端通过轴承与铜套转动相连，伸出套筒的第一端和丝母固连，伸出套筒的第二端通过第三转动副与第二连杆连接，第一连杆的第一端通过第一转动副和上平台连接，第一连杆的第二端通过第二转动副和第二连杆相接。本发明整体结构紧凑、负载能力大、动态性能各项同性好，每一个分支机构的丝杆丝母配合圆柱套筒使用可以增强刚度，提高系统加工精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210115

✅ 授权

20191112

?? 实质审查的生效：

20191018

📄 公开

四分支的交叉型三自由度并联机构

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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