一种三自由度平行驱动并联加工装置

摘     要：本发明提供一种三自由度平行驱动并联加工装置，其包括安装框架、加工头装置，以及连接在他们之间的三个分支机构，每一个分支机构均包括第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副、伸出套筒、丝母、丝杠、同步带以及第一驱动机构。第一驱动机构与丝杆下端通过同步带相连，丝杠上端通过轴承与铜套转动相连，伸出套筒的第一端和丝母固连，伸出套筒的第二端通过第三转动副与第二连杆连接，第一连杆的第一端通过第一转动副和上平台连接，第一连杆的第二端通过第二转动副和第二连杆相接。本发明整体结构紧凑、负载能力大、动态性能各项同性好，每一个分支机构的丝杆丝母配合圆柱套筒使用可以增强刚度，提高系统加工精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注