发明专利已授权

直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置

Name: 直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置
Brand: 燕山大学
SKU: 2021103858300
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110385830.0 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2021-04-11

公开号

CN113086181A

公开日

2021-07-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_32

IPC 分类号

B64C27_32 , B64C27_46 , B64C27_51 , B64D27_26 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

直升机旋翼系统, 倾转旋翼机, 无人机, 飞行器驱动机构, 航空变距操纵

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摘要

本发明涉及一种直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置，包括伞架旋翼机构、动台、机座、RPS型驱动杆、两个SPS型驱动杆、发动机、伸缩万向传动轴、球杆和弹簧；伞架旋翼机构包括主轴、套、n个伞杆、n个桨叶和辅助驱动机构；所述动台与主轴转动联接，与辅助驱动机构固连，与球杆圆柱副联接；所述机座与发动机固连，与球杆球副联接；三个驱动杆呈圆周均布，两端与机座和动台铰接；所述伸缩万向传动轴两端联接电机驱动轴和主轴，驱动主轴回转；所述辅助驱动机构驱动n个桨叶同步倾转；所述弹簧抵在动台偏心套与球杆凸台上，分流旋翼载荷到机座。本发明可改变直升机飞行方向、速度和增加升力，发动机装在机座，使旋翼机构轻量化，且结构简单、稳定性好。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220819

✅ 授权

20210727

?? 实质审查的生效：

20210709

📄 公开

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