发明专利已授权

一种机器人手指机构

Name: 一种机器人手指机构
Brand: 燕山大学
SKU: 2018108964677
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810896467.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-08-08

公开号

CN108994863B

公开日

2020-06-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术机械手末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 人形机器人, 服务机器人

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摘要

本发明公开一种机器人手指机构，包括电机、丝杠、机座、丝母、套、上杆、下杆、外侧杆、柔性测力杆组和摆指；柔性测力杆组包括上轴、导套、弹簧、端盖、力传感器和下轴，柔性测力杆组在套中滑动。上轴的一端和弹簧设置在导套空腔内，上轴两端分别与摆指转动联接和导套滑动联接，导套另一端与端盖固连。弹簧两端抵在上轴的大圆柱体和端盖上，力传感器两端分别与端盖和下轴固定连接，下轴另一端与机座转动联接。下杆两端分别与丝母和套转动联接；侧杆两端分别与机座和套转动联接，上杆两端分别与套和摆指转动联接；电机驱动丝母在机座导槽内滑动，从而使机器人手指弯曲或张开。该机器人手指机构，在感知抓取力的同时又有柔性安全大载荷抓取能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108994863B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200609

✅ 授权

20190108

?? 实质审查的生效：

20181214

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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