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可抛投电池的纵列双旋翼无人机，包括机架、旋翼、控制器、电池，电池为多组，电池安装在可抛投电池机构上，可抛投电池机构包括固定连接在机架上的电池框架，在电池的两侧固定连接有限位板，在限位板下设置有支撑动板，支撑动板固定连接在抛投舵机的输出轴上，在电池的两侧靠近四个角部分别固定安装有伞管，柔性降落伞折叠后插设在伞管内，柔性降落伞下部的伞绳与伞管固定连接，柔性降落伞上部固定连接有柔性触发绳，柔性触发绳的上端具有一套环，弹片的自由端位于套环内，弹片的根部固定连接在电池框架上。本实用新型抛投后无人机的整体重量下降，使其续航能力提高。

本实用新型公开了一种用于无人机的发动机结构，包括下壳体和上壳体，下壳体和上壳体安装在一起，所述下壳体的顶部固定连接有下壳边，上壳体的顶部固定连接有上壳边，下壳边的两侧均通过铰链铰接安装有直角扣件，直角扣件的顶面两端均固定连接有螺母限位块，螺母限位块中设有贯穿上壳边和下壳边的防松螺栓，通过防松螺栓将直角扣件压在上壳边上，从而将上壳边和下壳边固定在一起。本实用新型通过对防松螺栓的结构设计，当螺母进入到螺母限位块中后，就能够实现对螺母的限位固定，避免螺母转动，最终实现防松螺栓的防松性能，从而提高下壳体和上壳体之间的安装效果。

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种油动无人机发动机主轴固定装置，包括发动机基台，发动机基台上开设定位孔，定位孔中固定安装有发动机，发动机基台的上端面对称安装有一对支撑杆，支撑杆的端部均插接有调节杆，调节杆的一端设有固定夹板，调节杆的另一端螺纹连接紧固螺母，调节杆上靠近固定夹板一侧套接有弹簧，固定夹板的内腔开设有滑槽，滑槽的内腔滚动设有多个滚珠，固定夹板的侧壁开设有凹槽，发动机上的发动机主轴穿过一对固定夹板，该油动无人机发动机主轴固定装置降低了发动机主轴与固定装置之间的摩擦力，使得该固定装置既能够牢固的对发动机主轴进行固定，同时能够有效地避免发动机主轴发生磨损。

本发明公开了一种基于北斗卫星的无人机城市扬尘监测设备的电池仓，包括矩形框，所述矩形框两侧均焊接有竖条，且两个竖条之间滑动设置有U形托架，所述矩形框顶端两边均铰接有弧形防护盖板，两个所述竖条上均设有联动组件，所述联动组件包括开设在竖条上的条形滑道，且条形滑道内壁滑动连接有滑块，所述滑块与U形托架侧壁通过螺栓固定，所述滑块侧壁两边位置处均铰接有第一拉杆，且两个第一拉杆分别与弧形防护盖板一侧铰接。本发明起到防护作用，避免电池淋雨，同时结合设置的散热鳍块和细孔，有助于电池热量散出，更加安全，同时结合设置的联动组件，可以带动弧形防护盖板的开启和闭合，操作简单，提高电池更换效率。

本发明属于无人机领域，具体涉及一种无人直升机及其工作方法，本无人直升机包括：旋立柱，以及安装在旋立柱上的前置发动机；以及在所述前置发动机的上方设有油箱安装结构；能够有效平衡无人直升机的重心，提高无人直升机在空中的稳定性；以及能够通过油箱组件将油箱安装在旋立柱的上部，能够有效的平衡无人直升机的重心，提高无人直升机在空中的稳定性。