一种仿蝗虫弹跳机器人

摘     要：本发明属于机械技术领域,涉及一种仿蝗虫弹跳机器人，包括腿部结构中的起跳支撑件、中间连接件以及躯干连接件，所述腿部结构一方面作为机器人静止时整个装置的支撑，另一方面为跳跃过程中能够达到一定的展开度。动力结构，所述动力结构包括源动力件、气缸与气囊，所述气缸包括进气缸、高压缸与活塞，所述源动力件包括齿轮、绕线筒、绳索和电机；所述中间连接件与起跳支撑件和躯干连接件螺栓螺母连接，所述躯干连接件与身体一端螺栓螺母连接，另一端弹簧连接；所述气缸的通过活塞杆上的绳索和原动力件连接，所述气缸的出气口与气囊的进气口连接；本发明提供一种仿蝗虫弹跳机器人，它能够实现跳跃比自身高的障碍，并能快速复位减少尖点碰撞。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注