发明专利已授权

一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统

Name: 一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022114449129
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211444912.9 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-11-18

公开号

CN115664283A

公开日

2023-01-31

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_14 , H02P25_022 , H02P27_12 ,

技术画像

所属领域

滑模控制滑模控制状态观测器参数估计

应用场景

工业自动化, 运动控制, 机器人控制, 电力电子系统控制, 飞行器控制

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摘要

本发明公开了一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统；将自然坐标系下的数学模型转换为三相永磁同步电机的d‑q轴同步旋转坐标系下的数学模型；基于广义参数估计观测理论将状态观测转化为参数估计，确定用于估计q轴电流和负载转矩的线性回归方程；处理所述的线性回归方程，确定q轴电流的估计值和负载转矩的估计值；根据广义参数估计观测器的估计信息，设计滑模控制器，根据滑模控制器得到控制量，对控制量进行逆Park坐标变换后，经由SVPWM模块得到三相逆变器的驱动信号，根据所述驱动信号调节三相逆变器的输出。优点：提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性，结构简单，在系统稳定的前提下，减少了电流传感器的使用节约了成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115664283A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230613

✅ 授权

20230217

?? 实质审查的生效：

20230131

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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