发明专利已授权

提拉式仿生茶叶单芽采摘机

📄 申请号：CN201911127818.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-11-18

公开号

CN110839405B

公开日

2020-10-23

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_04

IPC 分类号

A01D46_04

技术画像

所属领域

农业机械农业机械仿生机械采摘装置

应用场景

茶叶采摘, 智能农业, 农业机械化, 精细化采摘

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及农业机械领域。技术方案是：提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机包括支撑架、固定在支撑架中的茶叶收集盒以及安装在支撑架上的采茶机构；所述采茶机构包括电机、旋转轴、空套在旋转轴后端且带有金属板的被动手指、固定在旋转轴上且可与被动手指配合的主动手指、固定在主动手指后侧面且插入被动手指前侧面的扇形复位凹槽进行滑动配合的复位拨柱、分别固定在后支撑板左右两端的一对反射型光电传感器、固定在主动手指末端的夹紧块以及通过磁钢安装板固定在后支撑板上且与金属板作用的磁钢。该采摘机能够模拟人手采摘茶叶单芽的动作进行采摘，实现茶叶单芽的无损采摘，降低茶叶采摘工作中的人工成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置

当前第 / 件

钵毯状苗精准送秧装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_04)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)