发明专利已授权

一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置

📄 申请号：CN202110228340.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-03-02

公开号

CN113021400B

公开日

2022-06-28

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , A01D46_30 ,

技术画像

所属领域

茶叶采摘机械茶叶采摘机械吸附采摘技术筛分装置

应用场景

茶叶采摘, 茶园作业, 农业机械, 鲜叶分级

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摘要

本发明属于农业机械领域。目的是提供一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置，该采茶装置能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩梢进行采摘，使采摘的嫩梢满足制作名优茶的要求，同时可保证装置在采摘过程的稳定性和精确度。技术方案是：一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置，其特征在于：该茶叶采摘装置包括用于采摘茶叶的末端执行器、与末端执行器固定连接以驱动末端执行器运动的delta机械手以及用于提供负压以收集茶叶的负压收集装置；所述末端执行器与负压收集装置相连通。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220628

✅ 授权

20210713

?? 实质审查的生效：

20210625

📄 公开

基于改进差分的茶园四杆中耕机构多目标点轨迹综合方法

当前第 / 件

提拉式仿生茶叶单芽采摘机

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