发明专利已授权

一种驱动固定的两转动一移动并联机构

Name: 一种驱动固定的两转动一移动并联机构
Brand: 浙江理工大学
SKU: 201611032065X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611032065.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-11-22

公开号

CN106584429B

公开日

2023-09-08

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构工业机器人机械结构设计

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密定位, 运动模拟, 数控加工

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摘要

本发明涉及一种驱动固定的两转动一移动并联机构。目的是提供的并联机构应具有操作速度高、结构紧凑、刚度高、承载能力大、动力学性能好等优点。技术方案是：一种驱动固定的两转动一移动并联机构，包括机架、动平台以及两个第一分支和一个第二分支；第一分支包括第一移动副导轨、第一移动副滑块、虎克铰、第一连杆以及第一转动副；第二分支包括第二移动副导轨、第二移动副滑块、第一球副、第二连杆以及第二转动副；所述两个第一分支中，虎克铰的第一转动轴线重合，第一转动副轴线垂直于第二分支中第二转动副轴线，两个第一分支中的第一移动副轴线与第二分支中的第二移动副轴线垂直。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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