一种机械手悬臂装置

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摘     要：本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种机械手悬臂装置。包括底板，所述底板的顶部固定连接有升降壳，还包括，升降悬臂机构，所述升降悬臂机构包括固定连接在底板顶部位于升降壳内部两端的伸缩杆，启动伸缩杆，伸缩杆带动夹块进行上移，夹块带动方块进行上移，方块带动壳棉进行上移，壳棉的设置能够防止装置在升降的过程中减少碰撞造成的伤害，当上升到工作区域时，启动电机，电机带动转动轴进行转动，转动轴带动连接板进行转动，连接板带动支撑块进行转动，支撑块带动圆块进行转动，圆块带动吸盘进行转动，吸盘对工件进行转移，从而方便了在工作过程中方便调整位置，提高了工作的效率，加强了零件之间的连接固定。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/04/12	授权