一种挖掘机器人用石块夹取装置

摘     要：本发明属于挖掘用辅助用具技术领域，公开了一种挖掘机器人用石块夹取装置，包括基座和支撑板；还包括夹取机构和调整机构，夹取机构包括中空的安装轴和转动辊；安装轴滑动连接在支撑板上，安装轴上设有第一通孔和第二通孔；安装轴设有两块挡板，两块挡板将安装轴分为负压腔和泄压腔；转动辊上连接四排连接杆，连接杆上设有工业真空吸盘；基座内设有空腔，空腔内设有电机、活塞桶和活塞，还包括依次铰接的第一支杆、第二支杆和第三支杆，电机上连接有转盘，第一支杆固定在转盘上，第三支杆铰接在活塞上；活塞桶上还设有进气口和出气口。本发明解决了现有技术一次只能夹取一块石块，导致石块夹取效率低的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/04/21	授权
  2020/03/27	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.03.06 申请人由重庆同朋科技有限公司变更为重庆文理学院 地址由400000 重庆市九龙坡区科城路77号二郎留学生创业园A栋1号变更为401331 重庆市永川市永川区红河大道319号
  2018/06/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/06 专利申请号: 201711387481.6 申请日: 2017.12.20
  2018/06/01	公开