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24小时咨询热线摘 要：本发明属于挖掘装置领域，具体公开了一种挖掘机器人用行走机构，包括第一行走单元、第二行走单元以及底板，第一行走单元设有两个，且分别位于底板两侧，第一行走单元包括与底板转动连接的驱动轮、支撑轮以及用于驱动驱动轮的第一发动机，还包括将包裹在驱动轮、支撑轮外的履带；第二行走单元包括牵引车、转动连接在牵引车底部的车轮、固定在牵引车上的液压缸以及用于驱动车轮的第二发动机，液压缸内设有活塞杆，底板上设有用于和活塞杆连接的连接槽，牵引车上设有用于驱动液压缸的限位开关，牵引车的高度小于底板距地面的高度，牵引车的宽度小于两履带的间距。采用本发明的方案，挖掘机器人可以适用于各种地面的行走，且结构简单，方便使用。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201711386730.X | 专利名称： | 一种挖掘机器人用行走机构 |
| 申请日： | 2017-12-20 | 申请/专利权人 | 重庆文理学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市永川区红河大道319号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D55/04搜分类 机器人 工程技术搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-09-03 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN108082312B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/03 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62D 55/04 合同备案号: X2024980021264 专利申请号: 201711386730.X 申请日: 2017.12.20 让与人: 重庆文理学院 受让人: 重庆灵笙实业有限公司 发明名称: 一种挖掘机器人用行走机构 申请公布日: 2018.05.29 授权公告日: 2019.09.03 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.11.18 |
| 2024/11/29 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62D 55/04 合同备案号: X2024980020726 专利申请号: 201711386730.X 申请日: 2017.12.20 让与人: 重庆文理学院 受让人: 重庆凯美嘉道路维护工程有限公司 发明名称: 一种挖掘机器人用行走机构 申请公布日: 2018.05.29 授权公告日: 2019.09.03 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.11.12 |
| 2019/09/03 | 授权 | |
| 2019/08/06 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.07.17 申请人由重庆同朋科技有限公司变更为重庆文理学院 地址由400000 重庆市九龙坡区科城路77号二郎留学生创业园A栋1号变更为401120 重庆市永川区红河大道319号 |
| 2018/06/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 55/04 专利申请号: 201711386730.X 申请日: 2017.12.20 |
| 2018/05/29 | 公开 |
