一种并联抓取机械手的结构

摘     要：本实用新型提供了一种并联抓取机械手的结构，包括：支架、支脚、顶板；所述支架为矩形框架结构，且支脚拧接安装在支架的底部；所述顶板焊接安装在支架的顶端，且顶板的底部通过螺栓固定安装有第一驱动电机；所述外护罩扣合安装在第一驱动电机的外部；所述摆臂的一端固定安装在第一驱动电机的旋转轴上，且摆臂的另一端固定安装有轴头；所述底座的外侧固定安装有轴头；所述连杆的一端与摆臂端部的轴头铰接连接；本实用新型通过对并联抓取机械手的结构的改进，具有结构设计合理，运行精度高，自由度高，可通过底部的真空吸盘吸取物品并移动至指定位置，灵活性强，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/01/16	授权