一种机械手防撞结构

摘     要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手防撞结构，包括固定环，所述固定环固定套接安装在机械手和机械臂连接处；转动环，所述转动环转动套接在固定环上；齿槽，所述齿槽设置在转动环的内壁上；伺服电机，所述伺服电机安装在固定环的左端内；齿轮，所述齿轮固定安装在伺服电机的输出端上，所述齿轮的左端与齿槽相啮合；方向传感器，所述方向传感器设置有四组，四组所述方向传感器固定安装转动环的下端内。本实用新型通过方向传感器对机械手移动方向进行感测，感测之后通过伺服电机转动带动转动环在固定环上转动，转动环转动将防撞板转动到机械手移动的方向上，从而防止对机械手的本体移动时发生碰撞。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/02/02	授权