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| 专利/申请号： | CN202110231168.3 | 专利名称： | 一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂(机械手 机械臂) |
| 申请日： | 2021-03-02 | 申请/专利权人 | 杭州科技职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市富阳区高科路198号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113001531B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂。一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂，包括支撑台、驱动盒、输送辊和皮带，所述支撑台的侧面固定连接有驱动盒，且支撑台的侧面转动安装有输送辊。本发明的有益效果是：该用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂，在现有的输送线的基础上进行改进，利用皮带带动输送辊转动，从而使得半齿轮进行转动，半齿轮会通过装置上的涡旋弹簧以及半齿轮和全齿轮间歇性啮合结构，可以通过装置上的第一转筒和第二转筒来对机械臂进行往复运动的同时进行夹持，同时装置上的第一限位机构和第二限位机构上的转动结构可以降低阻力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/07/01 | 授权 | |
| 2021/07/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/10 专利申请号: 202110231168.3 申请日: 2021.03.02 |
| 2021/06/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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