一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂(机械手 机械臂)

摘     要：本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂。一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂，包括支撑台、驱动盒、输送辊和皮带，所述支撑台的侧面固定连接有驱动盒，且支撑台的侧面转动安装有输送辊。本发明的有益效果是：该用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂，在现有的输送线的基础上进行改进，利用皮带带动输送辊转动，从而使得半齿轮进行转动，半齿轮会通过装置上的涡旋弹簧以及半齿轮和全齿轮间歇性啮合结构，可以通过装置上的第一转筒和第二转筒来对机械臂进行往复运动的同时进行夹持，同时装置上的第一限位机构和第二限位机构上的转动结构可以降低阻力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注