发明专利已授权

一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂(机械手机械臂)

📄 申请号：CN202110231168.3 📄 发布日：2025/10/29

著录项目信息

申请日

2021-03-02

公开号

CN113001531B

公开日

2022-07-01

申请人

杭州科技职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10

技术画像

所属领域

机械手臂工业机器人自动控制系统机械手抓取机构机械臂机械手臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线输送

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摘要

本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂。一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂，包括支撑台、驱动盒、输送辊和皮带，所述支撑台的侧面固定连接有驱动盒，且支撑台的侧面转动安装有输送辊。本发明的有益效果是：该用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂，在现有的输送线的基础上进行改进，利用皮带带动输送辊转动，从而使得半齿轮进行转动，半齿轮会通过装置上的涡旋弹簧以及半齿轮和全齿轮间歇性啮合结构，可以通过装置上的第一转筒和第二转筒来对机械臂进行往复运动的同时进行夹持，同时装置上的第一限位机构和第二限位机构上的转动结构可以降低阻力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220701

✅ 授权

20210709

?? 实质审查的生效：

20210622

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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