摘要
本发明公开的印花定位双模式完全解耦并联机构,包括有定平台和动平台,定平台上连接有第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链及第七支链;定平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链、第七支链与动平台连接;第一支链包括有依次连接的第十一移动副P11、第二连杆、第十二转动副R12、第三连杆、第十三移动副P13、“V”形连杆单元、第十四移动副P14、第五连杆及第十五转动副R15,第十一移动副P11还与定平台连接,第十五转动副R15还与定平台连接,“V”形连杆单元还与动平台连接。该机构解决了现有平面运动并联机构运动学不解耦,印花定位设备刚度小的问题。