咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202211151074.6 | 专利名称： | 印花定位双模式完全解耦并联机构 |
| 申请日： | 2022-09-21 | 申请/专利权人 | 西安工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区金花南路19号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115476341A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 22 | 所属领域： | 并联机构专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开的印花定位双模式完全解耦并联机构，包括有定平台和动平台，定平台上连接有第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链及第七支链；定平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链、第七支链与动平台连接；第一支链包括有依次连接的第十一移动副P11、第二连杆、第十二转动副R12、第三连杆、第十三移动副P13、“V”形连杆单元、第十四移动副P14、第五连杆及第十五转动副R15，第十一移动副P11还与定平台连接，第十五转动副R15还与定平台连接，“V”形连杆单元还与动平台连接。该机构解决了现有平面运动并联机构运动学不解耦，印花定位设备刚度小的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/04/23 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.04.07 专利权人由西安工程大学变更为合肥九州龙腾科技成果转化有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼203 |
| 2023/07/11 | 授权 | |
| 2023/01/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202211151074.6 申请日: 2022.09.21 |
| 2022/12/16 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020104540589 | 【发明】一种仿人柔性手臂共振抑制方法 | 2025/10/22 |
| 2019112204680 | 【发明】图像识别系统的识别方法 | 2025/10/21 |
| 2018104158031 | 【发明】一种迎宾机器人小臂控制装置 | 2025/10/21 |
| 2024230087094 | 【实用新型】一种可多轴移动的机械臂机构 | 2025/10/20 |
| 2017104575552 | 【发明】养老机器人控制模块远程化的方法及系统 | 2025/10/20 |
| 2017104530918 | 【发明】可户外移动陪伴居家养老机器人 | 2025/10/20 |
| 2017104525604 | 【发明】养老机器人智能控制方法 | 2025/10/20 |
| 2025103631136 | 【发明】一种工业夹取机械手 | 2025/10/20 |
| 2020112647501 | 【发明】一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置及方法 | 2025/10/17 |
| 2022116663911 | 【发明】基于六边形网状结构的仿生气动软体机械臂及其控制方法 | 2025/10/17 |
