咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011001794.5 | 专利名称： | 基于命令滤波的四旋翼飞行器有限时间自适应控制方法 |
| 申请日： | 2020-09-22 | 申请/专利权人 | 苏州科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市高新区滨河路298号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112130584A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 22 | 所属领域： | 自适应控制专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及基于命令滤波的四旋翼飞行器有限时间自适应控制方法，针对具有未知非线性动态和外部扰动的四旋翼飞行器，利用有限时间命令滤波反步法设计位置和姿态轨迹跟踪控制器，实现四旋翼飞行器的快速精准控制；引入有限时间命令滤波器，实现对虚拟控制信号导数的快速逼近，进而有效地避免维数爆炸问题；设计新的分数阶误差补偿机制快速地移除滤波误差影响，进一步提高四旋翼飞行器的控制性能；利用有限时间稳定性理论，严格证明闭环系统中所有信号有限时间有界，且位置及姿态跟踪误差在有限时间内收敛到原点附近的邻域内；通过仿真比较算例验证控制方案的有效性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022104128297 | 【发明】一种基于强化学习和好奇心的迷宫机器人路径规划方法 | 2025/09/26 |
| 2023100312784 | 【发明】一种无人机集群的纯方位无源定位方法、系统及存储介质 | 2025/09/23 |
| 2022103635275 | 【发明】一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法 | 2025/09/23 |
| 2021112274712 | 【发明】面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法 | 2025/09/23 |
| 2016101298572 | 【发明】一种遥控飞行器的控制方法及设备 | 2025/09/23 |
| 2023105048557 | 【发明】一种基于有限时间的动力定位船同步收敛控制方法 | 2025/09/22 |
| 2024109081563 | 【发明】一种DoS攻击下多智能体的预定时间滑模编队控制方法 | 2025/09/22 |
| 2018107842761 | 【发明】智能小车控制系统及运行方法 | 2025/09/17 |
| 2023112261073 | 【发明】一种天然气水合物钻采井筒压力控制方法 | 2025/09/17 |
| 201810842962X | 【发明】飞行器控制方法、装置、飞行器和存储介质 | 2025/09/16 |
