咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810792282.1 | 专利名称： | 一种四旋翼飞行器控制方法、系统和装置 |
| 申请日： | 2018-07-18 | 申请/专利权人 | 广西师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108829123B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 40 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种四旋翼飞行器控制方法、系统和装置，方法包括：获取四旋翼飞行器的位置控制量参数和姿态控制量参数，分别建立位置模型和姿态模型；将位置模型和姿态模型的指标系数合并，并根据合并后的指标系数构建符合反步法推演格式的位置及姿态模型；根据反步法推演位置及姿态模型得到反步法控制律；根据自抗扰控制算法优化反步法控制律；根据优化后的反步法控制律对四旋翼飞行器进行飞行控制。将位置模型和姿态模型的指标系数相结合来构建位置及姿态模型，推演得到反步法控制律，并通过自抗扰控制算法优化反步法控制律，该控制律相对于自抗扰算法提高了对四旋翼飞行器控制参数的收敛度和稳定性，相对反步法提高了抗干扰性和鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022104128297 | 【发明】一种基于强化学习和好奇心的迷宫机器人路径规划方法 | 2025/09/26 |
| 2023100312784 | 【发明】一种无人机集群的纯方位无源定位方法、系统及存储介质 | 2025/09/23 |
| 2022103635275 | 【发明】一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法 | 2025/09/23 |
| 2021112274712 | 【发明】面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法 | 2025/09/23 |
| 2016101298572 | 【发明】一种遥控飞行器的控制方法及设备 | 2025/09/23 |
| 2023105048557 | 【发明】一种基于有限时间的动力定位船同步收敛控制方法 | 2025/09/22 |
| 2024109081563 | 【发明】一种DoS攻击下多智能体的预定时间滑模编队控制方法 | 2025/09/22 |
| 2018107842761 | 【发明】智能小车控制系统及运行方法 | 2025/09/17 |
| 2023112261073 | 【发明】一种天然气水合物钻采井筒压力控制方法 | 2025/09/17 |
| 201810842962X | 【发明】飞行器控制方法、装置、飞行器和存储介质 | 2025/09/16 |
