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| 专利/申请号： | CN201811591756.2 | 专利名称： | 一种粒子群自抗扰控制方法、装置及存储介质 |
| 申请日： | 2018-12-20 | 申请/专利权人 | 广西师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109799703B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种粒子群自抗扰控制方法、装置及存储介质，其方法包括：根据自抗扰算法确定被控对象的多个状态参数，根据双空间PSO粒子群优化算法对多个可调参数进行整定处理，得到第一级寻优参数；根据局部势能寻优算法对第一级寻优参数进行寻优处理，得到第二级寻优参数；将第二级寻优参数输入ADRC最优自抗扰算法中进行参数更新，通过参数更新后的ADRC最优自抗扰算法控制被控对象；本发明利用自抗扰算法来确定被控对象的多个状态参数，减少无意义的参数参与，降低控制算法的复杂程度，利用双空间PSO粒子群优化算法和局部势能寻优算法优化可调参数，使可调参数精确化，得到最优解，从而通过最优解来控制被控对象，提高控制精准度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/06 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.22 专利权人由广西师范大学变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由541004 广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2021/08/31 | 授权 | |
| 2019/06/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201811591756.2 申请日: 2018.12.20 |
| 2019/05/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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