发明专利已授权

一种粒子群自抗扰控制方法、装置及存储介质

Name: 一种粒子群自抗扰控制方法、装置及存储介质
Brand: 龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
SKU: 2018115917562
Price: 12000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811591756.2 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2018-12-20

公开号

CN109799703B

公开日

2021-08-31

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自抗扰控制粒子群算法自动控制系统控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 电机控制, 电力系统控制

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摘要

本发明提供一种粒子群自抗扰控制方法、装置及存储介质，其方法包括：根据自抗扰算法确定被控对象的多个状态参数，根据双空间PSO粒子群优化算法对多个可调参数进行整定处理，得到第一级寻优参数；根据局部势能寻优算法对第一级寻优参数进行寻优处理，得到第二级寻优参数；将第二级寻优参数输入ADRC最优自抗扰算法中进行参数更新，通过参数更新后的ADRC最优自抗扰算法控制被控对象；本发明利用自抗扰算法来确定被控对象的多个状态参数，减少无意义的参数参与，降低控制算法的复杂程度，利用双空间PSO粒子群优化算法和局部势能寻优算法优化可调参数，使可调参数精确化，得到最优解，从而通过最优解来控制被控对象，提高控制精准度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109799703B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240206

?? 专利权的转移：

20210831

✅ 授权

20190618

?? 实质审查的生效：

20190524

📄 公开

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¥12000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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