专利名称：基于粒子群算法优化的间歇过程2D输出反馈预测控制方法      申请号：2021113309403     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：控制科学与工程 自动化技术 优化算法 预测控制   相似专利 发布日：2025/09/02  

应用场景：化工生产流程控制;制药反应釜批次管理;食品加工间歇式生产线;材料合成工艺调控;能源系统动态调度

专利名称：抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小-最大优化的预测控制方法      申请号：2019107153142     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：控制理论与工程 自动化系统 优化算法 过程控制 工业自动化 预测控制   相似专利 发布日：2025/09/02  

应用场景：化工生产批次控制;制药工艺参数优化;食品加工流程调控;半导体制造晶圆处理;能源系统动态调度

专利名称：一种基于输入增量的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法      申请号：2019110646785     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 预测控制   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 本发明提供了一种基于输入增量的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：建立考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位系统状态空间模型并进行离散化处理，得其离散时间模型；以输入增量作为状态变量，将控制输入作为扩展状态，建立包含输入增量的扩展状态观测模型，采用无迹卡尔曼滤波算法，对未知状态和控制输入进行估计；基于不含干扰的动力定位系统标称模型，定义带输入约束的无偏NMPC最优化问题，求解得控制时域内的最优控制输入增量序列，并将序列的第一个元素作用于系统，得到当前时刻的控制输入。本方法能使受环境干扰的动力定位船舶无偏跟踪设定船位或航线，提高动力定位系统控制精度和鲁棒性。

专利名称：一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法      申请号：2020111237957     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 预测控制   相似专利 发布日：2025/07/10  
摘要： 本发明涉及精密仪器保护领域，具体地说，是一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法。这种方法利用磁悬浮技术主动式抬升高精密设备，使其实现主动避震与降噪，具体包括以下内容：分析磁悬浮抬升减振保护装置的工作原理，列写偏移方程和转动方程，其为非线性方程；将列出的非线性方程线性化，以电流为控制量列写状态方程；将磁悬浮抬升减振保护装置的状态方程采用前项欧拉法离散化，列写预测控制方程，设计预测控制器；针对被悬浮抬升保护的物体偏移位置和转动角度的约束，设计优化算法；进一步优化算法，给出迭代求解步骤，最终迭代求取最佳解。

专利名称：一种基于数据驱动的水下机械臂抗扰预测控制方法      申请号：2023101740214     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 预测控制   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本发明提供了一种基于数据驱动的水下机械臂抗扰预测控制方法，属于串联机械臂控制技术领域，解决了机械臂因在水下环境中受到阻力而导致控制精度不高的问题。其技术方案为：首先建立了水下机械臂的动力学模型，设计降阶扩张状态观测器对系统未建模动态和水下阻力影响进行观测与补偿，再针对补偿后系统设计控制量转换矩阵和预测控制律，最后选取合适控制参数，求解控制力矩，保证跟踪误差收敛。本发明的有益效果为：在未知水下阻力和系统精确动力学模型的情况下，可实现水下机械臂稳定、精确、快速地跟踪给定指令，完成控制任务。

专利名称：基于广义预测控制的周期性节能方法      申请号：2021100384730     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 预测控制   相似专利 发布日：2025/05/07  
摘要： 本专利公开了一种基于广义预测控制的周期性节能方法(Generalized Predictive Controlfor Energy Efficient Ethernet with Prediction，GPC‑EEEP)，涉及节能以太网(Energy EfficientEthernet,EEE)领域。该策略使用功耗比和平均排队延迟组合的成本函数来量化节能以太网的性能，并采用广义预测控制方法自动将基于预测的周期性节能策略(EnergyEfficiencyEthernetwith Prediction，EEEP)的周期长度参数调整为最小化该成本函数的最优解。仿真结果表明：GPC‑EEEP策略通过自适应地调整周期长度参数，降低了节能以太网在不同流量场景下的能耗和平均排队延时组合的成本函数。

专利名称：一种改善网络拥塞现象的分布式预测控制方法      申请号：2019103313439     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 预测控制   相似专利 发布日：2025/04/22  
摘要： 本发明公开了一种改善网络拥塞现象的分布式预测控制方法。本发明具体实现步骤如下：步骤1、分析实际通信网络数据包传输动态，并建立状态空间模型；步骤2、设计加权矩阵的多胞体结构表示方法；步骤3、设计系统的线性增益性能指标和混合性能指标；步骤4、设计通信网络数据包的数量分布式模型预测状态反馈控制律。本发明通过数据采集、模型搭建、性能指标优化、约束控制及分布式控制器设计等手段，确立了一种基于正系统模型的分布式预测控制方法，用于改善网络拥塞现象，利用该方法可以有效实现大规模复杂通信网络数据包的平稳发送与接收，减少网络负载影响，提高网络传输质量等。

专利名称：基于Hebb学习的自适应预测控制主队列管理方法      申请号：2020106731580     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：队列管理 预测控制   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明公开了一种基于Hebb学习的自适应预测控制主队列管理方法，包括：基于线性化的流体流模型，通过Z域变换获得TCP/AQM的离散化模型；在离散化模型的基础上，计算得到满足预测控制需求的控制器的形式；引入Hebb学习的思想，将得到的控制器设定成单神经元，自适应地调整控制器的相关参数。本发明能够避免模型参数的计算，同时其实现简单，占用的资源较少，而且具有较好的控制效果和较强的自适应能力。

专利名称：一种2D滚动优化下间歇过程终端约束预测控制方法      申请号：2019110147772     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：控制科学与工程 自动化技术 过程控制 优化算法 预测控制   相似专利 发布日：2025/09/11  

应用场景：化工生产批次控制;制药工艺参数调控;食品加工流程管理;能源系统动态调度;材料制造反应釜控制

专利名称：多阶段间歇过程二维抗干扰预测控制器设计方法      申请号：2018111814158     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术 预测控制   相似专利 发布日：2025/09/11  

应用场景：化工生产批次反应控制;制药工艺参数调控;食品加工流程管理;材料热处理周期优化;能源系统动态调度

专利名称：一种永磁同步电机有限集无模型容错预测控制方法及系统      申请号：2020100261505     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 预测控制   相似专利 发布日：2025/06/18  
摘要： 本发明提出了一种永磁同步电机的有限集无模型容错预测控制方法及系统，所采用的有限集无模型容错预测控制方法与传统有限集模型预测控制器相比，能够解决传统有限集模型预测控制方法在电机发生参数摄动和永磁体失磁故障时模型失配导致系统性能下降的问题，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用滑模观测器来估计未知量，增强本发明方法的鲁棒性；本发明的控制方法对电机参数摄动有一定的鲁棒控制能力，并且对电机永磁体失磁故障具有一定的容错控制性能，使得永磁同步电机无论是在正常情况下还是在参数摄动情况下，亦或是在永磁体失磁故障情况下均能够高效可靠运行。

专利名称：基于状态估计的boost电路的双模预测控制方法及系统      申请号：2020106598368     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 预测控制   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明公开了一种基于状态估计的boost电路的双模预测控制方法及系统，控制方法包括以下步骤：S1：确定boost变换器的状态变量和状态方程及参数，建立boost变换器的小信号线性变参数模型；S2：基于小信号线性变参数模型，设计降维未知输入状态观测器；S3：基于小信号线性变参数模型和状态观测器，采用误差反馈和双模预测控制方式控制boost变换器的输出电压。本发明能够在满足系统的鲁棒性和全局稳定性情况下对输入电压不稳定的boost变换器进行控制。

专利名称：一种基于Bang-Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法      申请号：2014105151366     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：建筑材料 粉磨 预测控制   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明提供了一种基于Bang-Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法，采用Bang-Bang控制方法将操作人员的“看、等、判断、调”操作经验融合到控制算法中，加快了跟踪误差收敛速度，降低了系统超调，从而使得联合粉磨系统生产过程具有良好的稳定性，达到精确、快速的控制目的。其中针对水泥磨机负荷控制，应用LPV预测控制解决线性时变系统的参数变化和不确定性的控制问题，使系统具有良好的鲁棒性。

专利名称：一种光-储直流微电网系统中储能模块预测控制方法      申请号：2019103925168     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 预测控制   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明公开了一种光-储直流微电网系统中储能模块预测控制方法，属于光-储直流微电网领域，该直流微电网仿真系统由多个光伏阵列、磷酸铁锂电池组、三级可变直流负载和控制模块组成。其中磷酸铁锂电池作为直流微电网的储能模块，在微电网中起着削峰填谷、稳定母线电压的重要作用。通过对磷酸铁锂电池的开路电压、极化电压和电池内阻等实验特性的分析，确定磷酸铁锂电池工作最佳区间。对磷酸铁锂电池荷电状态进行可变步长预测，通过预测数据、当前数据和磷酸铁锂电池最佳工作区间进行预测控制，综合考虑光-储直流微电网稳定运行和三级可变直流负载切入/切出制定相应的控制策略。本发明确保电池工作在最佳荷电状态区间，延长磷酸铁锂电池的使用寿命，保证直流微电网的稳定性，降低系统的维护成本。

专利名称：一种抽水蓄能机组调节系统智能预测控制方法及装置      申请号：2023111111469     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水力发电 抽水蓄能电站 电力系统控制 预测控制   相似专利 发布日：2025/07/04  
摘要： 本发明公开了一种抽水蓄能机组调节系统智能预测控制方法及装置，所述方法包括以下内容：首先，获取抽水蓄能机组调节系统运行数据，其次，建立时域卷积‑双向长短期神经网络TCN‑BiLSTM对系统未来状态趋势进行迭代预测，并作为深度智能预测控制DeepMPC的预测模型；然后，通过梯度下降算法实时优化模型和实际过程输出的误差在线实时调整TCN‑BiLSTM预测模型的参数，使其与被控对象保持一致；最后，采用改进的人工鱼群算法设计非线性预测控制器，加速预测控制律的求解。本发明能够满足不同工况下的抽水蓄能调节系统非线性预测控制，从而提高抽水蓄能机组抑制转速和功率波动的调控能力。

专利名称：一种基于预测控制条件下的模糊超螺旋滑模观测器电感辨识方法      申请号：2023107405629     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 预测控制   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种基于预测控制条件下的模糊超螺旋滑模观测器电感辨识方法，其预测控制策略为并网逆变器模型预测控制，属于电网预测控制技术领域。运用模糊超螺旋滑模观测器对电感进行辨识，首先利用超螺旋滑模观测器对电网电压和输出电流进行观测，考虑到其观测器的增益为固定值，并对系统有一定影响，无法进行自我调节，进一步提出模糊控制的增益自我调节方法，利用观测后的电流与实际电流的误差来实现对增益的调节，最后通过观测后的电网电压与实际电网电压相结合，运用李雅普诺夫定理找到实际电感值，从而达到电感辨识方法。本发明既解决了预测控制电感不匹配问题，又增强了观测器的观测精度，与传统预测控制相对比能提高预测控制的鲁棒性。

专利名称：一种铜矿浮选装置的石灰石添加量预测控制系统及方法--孙凯      申请号：2019104744916     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 预测控制   相似专利 发布日：2025/06/17  
摘要： 本发明提出一种铜矿浮选装置的石灰石添加量预测控制系统及方法，其中，系统基于采集模块、预测控制模块、添加量控制模块的相互配合，实现了铜矿浮选装置的石灰石添加量的自动化、实时化、智能化控制，解决了传统的铜矿浮选过程中由人工操作确定石灰石添加量带来的生产操作调整滞后、生产波动大、产品质量稳定性差的问题，并极大的提高了铜矿浮选过程的操作效率。

专利名称：一种基于机器学习的锅炉燃料预测控制方法及系统      申请号：2018114266085     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：锅炉 预测控制   相似专利 发布日：2024/12/06  
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的锅炉燃料预测控制方法及系统，涉及机器自学习技术领域，旨在解决采用传统的温度串级PID对锅炉燃料预测控制的方法控制性能差的问题。其技术方案要点是，方法包括：获取喷水后温度信号；判断喷水后温度信号是否正常；根据实时喷水后温度值和预设的累积学习算法学习得到修正的喷水后温度目标上限赋值OT和喷水后温度目标下限赋值OB；通过学习得到的喷水后温度目标上限赋值OT和喷水后温度目标下限赋值OB限制过热主汽温度主调输出至过热喷水后温度副调的喷水后温度目标值范围。本发明无需人工干预即可维持主汽温度的稳定，具有能够有效提高控制性能的效果。

专利名称：一种基于PSO算法的锅炉燃烧隐式广义预测控制方法      申请号：2020105418207     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：锅炉燃烧过程控制技术 预测控制   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了一种基于PSO算法的锅炉燃烧隐式广义预测控制方法，属于锅炉燃烧过程控制技术领域。针对现有技术中存在的锅炉燃烧系统大惯性、大滞后、强耦合和模型易失配问题，本发明提供了一种基于PSO算法的锅炉燃烧隐式广义预测控制方法，包括初始化发电锅炉燃烧过程控制器参数；采集发电锅炉的燃烧过程变量数据，建立燃烧过程模型；根据多变量隐式广义预测特性对燃烧过程模型进行解耦，得到解耦后的燃烧控制模型；通过PSO算法对燃烧控制模型的控制参数进行寻优，得到优化后的燃烧控制模型；进入下一时刻，重复以上步骤，对燃烧过程进行循环控制。本发明解决了传统控制方法成本高、精度低、使用寿命短以及锅炉燃烧模型易失配问题，具有良好的控制效果和抗干扰性的特点。

专利名称：一种结构半主动最优预测控制方法      申请号：2019111986267     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 预测控制   相似专利 发布日：2025/07/11  
摘要： 本发明涉及一种结构半主动最优预测控制方法，首先引入灰色预测系统对LQG控制器的输入进行预测，然后利用鲸鱼优化算法对LQG控制器参数进行优化设计，最后结合自适应神经模糊推理系统实现结构的半主动预测控制。本发明不仅能有效解决主动控制器的加权函数难以确定的问题，弥补传统LQG控制效果不足的缺陷，而且可以提高MR阻尼器的控制信号精度。此外，本发明能够通过预测机制有效地补偿系统内部的时滞，从而使控制系统能够充分发挥磁流变阻尼器的性能，最终实现有效抑制建筑结构响应的目的。