专利名称：抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小-最大优化的预测控制方法      申请号：2019107153142     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：控制理论与工程 自动化系统 优化算法 过程控制 工业自动化 预测控制   相似专利 发布日：2025/09/02  

应用场景：化工生产批次控制;制药工艺参数优化;食品加工流程调控;半导体制造晶圆处理;能源系统动态调度

专利名称：一种基于输入增量的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法      申请号：2019110646785     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 预测控制   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 本发明提供了一种基于输入增量的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：建立考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位系统状态空间模型并进行离散化处理，得其离散时间模型；以输入增量作为状态变量，将控制输入作为扩展状态，建立包含输入增量的扩展状态观测模型，采用无迹卡尔曼滤波算法，对未知状态和控制输入进行估计；基于不含干扰的动力定位系统标称模型，定义带输入约束的无偏NMPC最优化问题，求解得控制时域内的最优控制输入增量序列，并将序列的第一个元素作用于系统，得到当前时刻的控制输入。本方法能使受环境干扰的动力定位船舶无偏跟踪设定船位或航线，提高动力定位系统控制精度和鲁棒性。

专利名称：一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法      申请号：2020111237957     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 预测控制   相似专利 发布日：2025/07/10  
摘要： 本发明涉及精密仪器保护领域，具体地说，是一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法。这种方法利用磁悬浮技术主动式抬升高精密设备，使其实现主动避震与降噪，具体包括以下内容：分析磁悬浮抬升减振保护装置的工作原理，列写偏移方程和转动方程，其为非线性方程；将列出的非线性方程线性化，以电流为控制量列写状态方程；将磁悬浮抬升减振保护装置的状态方程采用前项欧拉法离散化，列写预测控制方程，设计预测控制器；针对被悬浮抬升保护的物体偏移位置和转动角度的约束，设计优化算法；进一步优化算法，给出迭代求解步骤，最终迭代求取最佳解。

专利名称：一种基于数据驱动的水下机械臂抗扰预测控制方法      申请号：2023101740214     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 预测控制   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本发明提供了一种基于数据驱动的水下机械臂抗扰预测控制方法，属于串联机械臂控制技术领域，解决了机械臂因在水下环境中受到阻力而导致控制精度不高的问题。其技术方案为：首先建立了水下机械臂的动力学模型，设计降阶扩张状态观测器对系统未建模动态和水下阻力影响进行观测与补偿，再针对补偿后系统设计控制量转换矩阵和预测控制律，最后选取合适控制参数，求解控制力矩，保证跟踪误差收敛。本发明的有益效果为：在未知水下阻力和系统精确动力学模型的情况下，可实现水下机械臂稳定、精确、快速地跟踪给定指令，完成控制任务。

专利名称：基于广义预测控制的周期性节能方法      申请号：2021100384730     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 预测控制   相似专利 发布日：2025/09/19  

应用场景：制造业生产线设备能耗调控;建筑中央空调系统周期性负载管理;数据中心服务器集群动态调优;城市照明网络分时节能控制

专利名称：一种改善网络拥塞现象的分布式预测控制方法      申请号：2019103313439     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 预测控制   相似专利 发布日：2025/04/22  
摘要： 本发明公开了一种改善网络拥塞现象的分布式预测控制方法。本发明具体实现步骤如下：步骤1、分析实际通信网络数据包传输动态，并建立状态空间模型；步骤2、设计加权矩阵的多胞体结构表示方法；步骤3、设计系统的线性增益性能指标和混合性能指标；步骤4、设计通信网络数据包的数量分布式模型预测状态反馈控制律。本发明通过数据采集、模型搭建、性能指标优化、约束控制及分布式控制器设计等手段，确立了一种基于正系统模型的分布式预测控制方法，用于改善网络拥塞现象，利用该方法可以有效实现大规模复杂通信网络数据包的平稳发送与接收，减少网络负载影响，提高网络传输质量等。

专利名称：一种2D滚动优化下间歇过程终端约束预测控制方法      申请号：2019110147772     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：控制科学与工程 自动化技术 过程控制 优化算法 预测控制   相似专利 发布日：2025/09/11  

应用场景：化工生产批次控制;制药工艺参数调控;食品加工流程管理;能源系统动态调度;材料制造反应釜控制

专利名称：多阶段间歇过程二维抗干扰预测控制器设计方法      申请号：2018111814158     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术 预测控制   相似专利 发布日：2025/09/11  

应用场景：化工生产批次反应控制;制药工艺参数调控;食品加工流程管理;材料热处理周期优化;能源系统动态调度

专利名称：一种永磁同步电机有限集无模型容错预测控制方法及系统      申请号：2020100261505     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 预测控制   相似专利 发布日：2025/10/16  

应用场景：工业自动化;电动汽车驱动系统;航空航天伺服系统;高精度运动控制场景

专利名称：一种光-储直流微电网系统中储能模块预测控制方法      申请号：2019103925168     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 预测控制   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明公开了一种光-储直流微电网系统中储能模块预测控制方法，属于光-储直流微电网领域，该直流微电网仿真系统由多个光伏阵列、磷酸铁锂电池组、三级可变直流负载和控制模块组成。其中磷酸铁锂电池作为直流微电网的储能模块，在微电网中起着削峰填谷、稳定母线电压的重要作用。通过对磷酸铁锂电池的开路电压、极化电压和电池内阻等实验特性的分析，确定磷酸铁锂电池工作最佳区间。对磷酸铁锂电池荷电状态进行可变步长预测，通过预测数据、当前数据和磷酸铁锂电池最佳工作区间进行预测控制，综合考虑光-储直流微电网稳定运行和三级可变直流负载切入/切出制定相应的控制策略。本发明确保电池工作在最佳荷电状态区间，延长磷酸铁锂电池的使用寿命，保证直流微电网的稳定性，降低系统的维护成本。

专利名称：一种抽水蓄能机组调节系统智能预测控制方法及装置      申请号：2023111111469     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水力发电 抽水蓄能电站 电力系统控制 预测控制   相似专利 发布日：2025/07/04  
摘要： 本发明公开了一种抽水蓄能机组调节系统智能预测控制方法及装置，所述方法包括以下内容：首先，获取抽水蓄能机组调节系统运行数据，其次，建立时域卷积‑双向长短期神经网络TCN‑BiLSTM对系统未来状态趋势进行迭代预测，并作为深度智能预测控制DeepMPC的预测模型；然后，通过梯度下降算法实时优化模型和实际过程输出的误差在线实时调整TCN‑BiLSTM预测模型的参数，使其与被控对象保持一致；最后，采用改进的人工鱼群算法设计非线性预测控制器，加速预测控制律的求解。本发明能够满足不同工况下的抽水蓄能调节系统非线性预测控制，从而提高抽水蓄能机组抑制转速和功率波动的调控能力。

专利名称：一种基于预测控制条件下的模糊超螺旋滑模观测器电感辨识方法      申请号：2023107405629     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 预测控制   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种基于预测控制条件下的模糊超螺旋滑模观测器电感辨识方法，其预测控制策略为并网逆变器模型预测控制，属于电网预测控制技术领域。运用模糊超螺旋滑模观测器对电感进行辨识，首先利用超螺旋滑模观测器对电网电压和输出电流进行观测，考虑到其观测器的增益为固定值，并对系统有一定影响，无法进行自我调节，进一步提出模糊控制的增益自我调节方法，利用观测后的电流与实际电流的误差来实现对增益的调节，最后通过观测后的电网电压与实际电网电压相结合，运用李雅普诺夫定理找到实际电感值，从而达到电感辨识方法。本发明既解决了预测控制电感不匹配问题，又增强了观测器的观测精度，与传统预测控制相对比能提高预测控制的鲁棒性。

专利名称：一种铜矿浮选装置的石灰石添加量预测控制系统及方法--孙凯      申请号：2019104744916     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 预测控制   相似专利 发布日：2025/06/17  
摘要： 本发明提出一种铜矿浮选装置的石灰石添加量预测控制系统及方法，其中，系统基于采集模块、预测控制模块、添加量控制模块的相互配合，实现了铜矿浮选装置的石灰石添加量的自动化、实时化、智能化控制，解决了传统的铜矿浮选过程中由人工操作确定石灰石添加量带来的生产操作调整滞后、生产波动大、产品质量稳定性差的问题，并极大的提高了铜矿浮选过程的操作效率。

专利名称：一种基于机器学习的锅炉燃料预测控制方法及系统      申请号：2018114266085     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：锅炉 预测控制   相似专利 发布日：2024/12/06  
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的锅炉燃料预测控制方法及系统，涉及机器自学习技术领域，旨在解决采用传统的温度串级PID对锅炉燃料预测控制的方法控制性能差的问题。其技术方案要点是，方法包括：获取喷水后温度信号；判断喷水后温度信号是否正常；根据实时喷水后温度值和预设的累积学习算法学习得到修正的喷水后温度目标上限赋值OT和喷水后温度目标下限赋值OB；通过学习得到的喷水后温度目标上限赋值OT和喷水后温度目标下限赋值OB限制过热主汽温度主调输出至过热喷水后温度副调的喷水后温度目标值范围。本发明无需人工干预即可维持主汽温度的稳定，具有能够有效提高控制性能的效果。

专利名称：一种基于PSO算法的锅炉燃烧隐式广义预测控制方法      申请号：2020105418207     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：锅炉燃烧过程控制技术 预测控制   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了一种基于PSO算法的锅炉燃烧隐式广义预测控制方法，属于锅炉燃烧过程控制技术领域。针对现有技术中存在的锅炉燃烧系统大惯性、大滞后、强耦合和模型易失配问题，本发明提供了一种基于PSO算法的锅炉燃烧隐式广义预测控制方法，包括初始化发电锅炉燃烧过程控制器参数；采集发电锅炉的燃烧过程变量数据，建立燃烧过程模型；根据多变量隐式广义预测特性对燃烧过程模型进行解耦，得到解耦后的燃烧控制模型；通过PSO算法对燃烧控制模型的控制参数进行寻优，得到优化后的燃烧控制模型；进入下一时刻，重复以上步骤，对燃烧过程进行循环控制。本发明解决了传统控制方法成本高、精度低、使用寿命短以及锅炉燃烧模型易失配问题，具有良好的控制效果和抗干扰性的特点。

专利名称：一种结构半主动最优预测控制方法      申请号：2019111986267     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 预测控制   相似专利 发布日：2025/07/11  
摘要： 本发明涉及一种结构半主动最优预测控制方法，首先引入灰色预测系统对LQG控制器的输入进行预测，然后利用鲸鱼优化算法对LQG控制器参数进行优化设计，最后结合自适应神经模糊推理系统实现结构的半主动预测控制。本发明不仅能有效解决主动控制器的加权函数难以确定的问题，弥补传统LQG控制效果不足的缺陷，而且可以提高MR阻尼器的控制信号精度。此外，本发明能够通过预测机制有效地补偿系统内部的时滞，从而使控制系统能够充分发挥磁流变阻尼器的性能，最终实现有效抑制建筑结构响应的目的。

专利名称：基于DTC预测控制的转矩角精简计算方法      申请号：2018108145967     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测控 C 转矩 预测控制   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了基于DTC预测控制的转矩角精简计算方法，本发明首先根据电压矢量对磁链作用得到原始转矩角表达式，再根据反正切函数泰勒级数展开，得到转矩角对应下一时刻k+1的计算表达式，最后去除相对误差，得到精简后的转矩角计算方法。本发明得到的转矩角计算方法简化了现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低，大大的提高了运行效率。

专利名称：一种用于DTC预测控制的磁链计算简化方法      申请号：2018108145878     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测控 C 港口 预测控制   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种用于DTC预测控制的磁链计算简化方法，本发明首先通过DTC预测控制使评价函数最小选择区间内的电压矢量角度，之后通过空间矢量调制来合成所需的电压矢量，利用合成的电压矢量写出定子磁链公式，再根据电压矢量对磁链作用，对定子磁链公式进行简化，最后去掉误差，本发明最后的得到的计算方法能够简化现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低。

专利名称：一种基于视觉传感器的舞台机器人预测控制方法      申请号：2018116170956     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 预测控制   相似专利 发布日：2025/09/19  

应用场景：舞台表演中的机器人动作精准同步与轨迹规划;多机协作下的动态避障及路径优化;实时灯光效果配合的舞蹈编排执行;大型文艺演出中的自动化布景调度

专利名称：一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法      申请号：2019110646821     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 预测控制   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 本发明提供了一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位船舶运动数学模型；基于干扰观测器对未知环境干扰进行估计，得到干扰估计值并将其作为反馈信号作用于外环控制环节中，可抵消其对控制对象的影响；基于不含干扰的动力定位系统标称模型，定义NMPC最优化问题，求解得控制时域内的最优控制输入序列，并将序列的第一个元素 作用于系统，得到当前时刻的控制输入 本方法能使受环境干扰的动力定位船舶无偏跟踪设定船位或航线，提高动力定位系统控制精度和鲁棒性。