一种2D滚动优化下间歇过程终端约束预测控制方法

摘     要：一种2D滚动优化下间歇过程终端约束预测控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤一：建立多阶段时滞间歇过程模型，并构建2D等价预测控制模型；1.1多阶段时滞间歇过程模型，1.2构建新型预测控制模型；步骤二：设计模型预测跟踪控制器及切换律；2.1设计控制器，2.2设计控制器增益，2.3切换律的设计；2.4求取K值。本发明实现了间歇过程干扰信息在批次不非重复情况下，甚至系统在最坏情况下的双重优化控制，很好的解决了系统时滞、干扰所带来的控制性能影响，实现了很好的跟踪。同时实现了在未知扰动和时滞的环境下维持系统的稳定性和保证系统性能，实现了高精度控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注