发明专利已授权

一种2D滚动优化下间歇过程终端约束预测控制方法

📄 申请号：CN201911014777.2 📄 发布日：2026/05/11

著录项目信息

申请日

2019-10-24

公开号

CN110579970B

公开日

2023-02-03

申请人

海南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

预测控制预测控制过程控制自动控制系统

应用场景

化工间歇生产, 制药生产, 工业过程控制, 批次生产过程, 智能制造

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摘要

一种2D滚动优化下间歇过程终端约束预测控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤一：建立多阶段时滞间歇过程模型，并构建2D等价预测控制模型；1.1多阶段时滞间歇过程模型，1.2构建新型预测控制模型；步骤二：设计模型预测跟踪控制器及切换律；2.1设计控制器，2.2设计控制器增益，2.3切换律的设计；2.4求取K值。本发明实现了间歇过程干扰信息在批次不非重复情况下，甚至系统在最坏情况下的双重优化控制，很好的解决了系统时滞、干扰所带来的控制性能影响，实现了很好的跟踪。同时实现了在未知扰动和时滞的环境下维持系统的稳定性和保证系统性能，实现了高精度控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适用于联邦学习的树状广播数据同步方法（需要二次变更）

当前第 / 件

基于2D模型多阶段间歇过程受限预测混杂容错控制方法

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