咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201811181415.8 | 专利名称： | 多阶段间歇过程二维抗干扰预测控制器设计方法 |
| 申请日： | 2018-10-11 | 申请/专利权人 | 海南师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 海南省海口市琼山区龙昆南路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109100941B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明属于工业过程的先进控制领域，涉及一种多阶段间歇过程二维抗干扰预测控制器设计方法。包括以下具体步骤：步骤1、根据所给出的状态空间模型，引入状态误差和跟踪误差将状态空间模型转换为基于2D‑FM模型为框架，在干扰下的扩展空间模型；步骤2、针对不同阶段的性能指标，求出不同阶段最优控制器及系统外部干扰；步骤3、依赖于Lyapunov函数的稳定理论，得出在干扰影响下系统稳定的条件和最小运行时间，并设计满足系统稳定的切换信号。本发明的有益效果为：该方法保证了系统在有干扰的环境下，依然可以稳定运行。此方法得出的结果不需引用任何其它变量，简单易行。不仅保证系统具有最优控制性能的同时，还使得系统运行时间缩短，即提高了生产效率，最终达到控制精确、高效绿色、节能减耗等目标。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020113520669 | 【发明】基于BP神经网络S面控制的水下机器人姿态控制方法 | 2025/07/15 |
| 2021113824334 | 【发明】一种基于多电机主从轴协同算法的水下机器人控制方法 | 2025/07/10 |
| 2021113818795 | 【发明】一种水下机器人多电机耦合驱动控制装置及方法 | 2025/07/10 |
| 2020111237957 | 【发明】一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法 | 2025/07/10 |
| 2019112149880 | 【发明】基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法 | 2025/07/09 |
| 2017111084409 | 【发明】一种冲压模具冷却水循环系统 | 2025/07/09 |
| 2024107279758 | 【发明】污水处理过程软测量与多目标优化控制方法、装置及介质 | 2025/07/09 |
| 202011497778X | 【发明】一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法 | 2025/07/09 |
| 2021115008114 | 【发明】一种死区非线性时滞系统的跟踪控制方法 | 2025/07/09 |
| 2021115008129 | 【发明】一种具有输入信号延时的未知非线性系统反推控制方法 | 2025/07/09 |
