发明专利 已授权

多阶段间歇过程二维抗干扰预测控制器设计方法

📄 申请号:CN201811181415.8 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2018-10-11
公开号
CN109100941B
公开日
2022-01-04
申请人
海南师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 流程工业, 化工过程控制, 制药过程控制, 间歇生产控制

摘要

本发明属于工业过程的先进控制领域,涉及一种多阶段间歇过程二维抗干扰预测控制器设计方法。包括以下具体步骤:步骤1、根据所给出的状态空间模型,引入状态误差和跟踪误差将状态空间模型转换为基于2D‑FM模型为框架,在干扰下的扩展空间模型;步骤2、针对不同阶段的性能指标,求出不同阶段最优控制器及系统外部干扰;步骤3、依赖于Lyapunov函数的稳定理论,得出在干扰影响下系统稳定的条件和最小运行时间,并设计满足系统稳定的切换信号。本发明的有益效果为:该方法保证了系统在有干扰的环境下,依然可以稳定运行。此方法得出的结果不需引用任何其它变量,简单易行。不仅保证系统具有最优控制性能的同时,还使得系统运行时间缩短,即提高了生产效率,最终达到控制精确、高效绿色、节能减耗等目标。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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