发明专利已授权

一种热轧带钢活套张力自适应控制系统及其控制方法

📄 申请号：CN202110556678.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-21

公开号

CN113245373A

公开日

2021-08-13

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21B37_50

IPC 分类号

B21B37_50 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

张力自适应控制自动控制系统热轧带钢张力控制自适应控制控制方法张力自适应控制

应用场景

钢铁冶金, 热轧带钢生产线, 工业自动化, 金属压力加工, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种热轧带钢活套张力自适应控制系统及其控制方法，属于自动控制技术领域。本发明的系统包括滑模控制器和RBF神经网络单元，滑模控制器与RBF神经网络单元连接，本发明方法为根据滑模控制器设定方程滑模控制器根据热轧带钢活套系统的实际参数X和设定参数Xm计算得到控制信号并输入至热轧带钢活套系统；RBF神经网络单元根据X和计算得到不确定项的上界估计值并输入至热轧带钢活套系统；热轧带钢活套系统根据控制信号和不确定项的上界估计值控制活套角度和带钢张力。本发明克服了现有技术中活套张力控制精度较低的问题，本发明通过RBF神经网络对干扰不确定性上界进行自适应学习，降低了滑模控制器的抖振发生概率，提高了系统控制精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230404

✅ 授权

20210831

?? 实质审查的生效：

20210813

📄 公开

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