咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910181457.X | 专利名称： | 手部康复机器人自适应控制方法及装置 |
| 申请日： | 2019-03-11 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61H1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-10-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109718059B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 康复护理 自适应控制专利转让搜索 |
摘 要：本申请提供一种手部康复机器人自适应控制方法及装置。方法包括：获取表征用户运动想象的脑电信号和表征用户运动意图的上肢表面肌电信号；对脑电信号进行特征提取和分类识别，获取手部的期望轨迹；将期望轨迹输入变阻抗方程模型，获取手部的实际轨迹，以计算获得机器人各关节的运动控制量；其中，变阻抗方程模型的阻抗参数根据所述上肢表面肌电信号自适应调整。本发明提供的手部康复机器人自适应控制方法及装置，适用于无法进行上肢运动或者上肢动幅较小重症患者；同时本方案实时依据上肢表面肌电信号对变阻抗方程模型的阻抗参数进行自适应调整，实现了康复机器人的自适应控制，大大提高了患者康复训练过程中的人机交互水平。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020105477559 | 【发明】一种医用脚腕部康复训练的器械 | 2025/09/01 |
| 2023206001638 | 【实用新型】一种具有盆底矫正功能的妇科护理装置 | 2025/08/25 |
| 2020101108080 | 【发明】一种缓解肩部酸困的活动座椅 | 2025/08/22 |
| 2020204900170 | 【实用新型】一种医疗科室护理用按摩装置 | 2025/08/01 |
| 2021223959155 | 【实用新型】单根手指及智能手部康复训练装置 | 2025/07/23 |
| 2021212342503 | 【实用新型】一种手部按摩器 | 2025/08/08 |
| 2017103550543 | 【发明】主被动式双臂上肢康复机器人 | 2025/07/15 |
| 2017103550539 | 【发明】主从臂机器人及其控制系统和控制方法 | 2025/07/15 |
| 2018110861999 | 【发明】主从式上肢外骨骼康复机器人控制系统及其控制方法 | 2025/07/15 |
| 2017108700674 | 【发明】一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置 | 2025/07/09 |
