发明专利已授权

复杂风场下基于L1自适应控制的四旋翼姿态调整方法

Name: 复杂风场下基于L1自适应控制的四旋翼姿态调整方法
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2024101297470
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410129747.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-01-30

公开号

CN118550315B

公开日

2024-10-29

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_495

IPC 分类号

G05D1_495 , G05D1_46 , G05D101_10 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

飞行控制飞行控制自适应控制无人机控制

应用场景

无人机航拍, 电力巡检, 农业植保, 物流配送, 应急救援

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摘要

本发明公开了复杂风场下基于L1自适应控制的四旋翼姿态调整方法，包括：参考对数模型与半波长离散阵风模型分别将阵风、多向风风场模型表示出来，再结合非线性降维法将其降维成数个不同权重的线性风场模型；建立四旋翼在线性风场模型下的动力学模型；然后结合L1自适应控制，将建立的动力学模型作为被控对象，设计状态观测器和自适应律，对四旋翼的姿态进行调整。本发明在复杂风场下具有更好的抗风干扰性、稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118550315B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种光伏发电系统

当前第 / 件

一种线路绝缘子状态智能检测告警系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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