咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202410129747.0 | 专利名称： | 复杂风场下基于L1自适应控制的四旋翼姿态调整方法 |
| 申请日： | 2024-01-30 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/495 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-10-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118550315B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 无人机 自适应控制专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了复杂风场下基于L1自适应控制的四旋翼姿态调整方法，包括：参考对数模型与半波长离散阵风模型分别将阵风、多向风风场模型表示出来，再结合非线性降维法将其降维成数个不同权重的线性风场模型；建立四旋翼在线性风场模型下的动力学模型；然后结合L1自适应控制，将建立的动力学模型作为被控对象，设计状态观测器和自适应律，对四旋翼的姿态进行调整。本发明在复杂风场下具有更好的抗风干扰性、稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022106864914 | 【发明】一种基于互联网的登机梯靠机行驶速度管控系统 | 2025/09/12 |
| 2020102279950 | 【发明】履带式车辆轨迹跟踪控制方法、装置及系统 | 2025/09/12 |
| 2019109649674 | 【发明】一种煤矿蛇形探测机器人定位方法 | 2025/09/12 |
| 2020110805144 | 【发明】确定地面平面的方法、装置及设备 | 2025/09/10 |
| 2023104195031 | 【发明】一种基于AI的智能引路方法、装置、设备及存储介质 | 2025/09/10 |
| 2020103635416 | 【发明】基于三维简化虚拟模型的群无人机多目标搜索协作方法 | 2025/09/10 |
| 2020102771574 | 【发明】无人机山地优先救援路径规划方法 | 2025/09/02 |
| 2017111840073 | 【发明】一种MT车型发动机油门扭矩特性匹配方法 | 2025/09/02 |
| 2021114152508 | 【发明】一种基于模型预测控制的内河无人船避碰方法 | 2025/08/28 |
| 2019110414453 | 【发明】一种基于显式模型预测控制的无人船航迹控制方法 | 2025/08/28 |
