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| 专利/申请号： | CN202322415648.2 | 专利名称： | 一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器（高校仿生机构设计非定常空气动力学自适应控制算法） |
| 申请日： | 2023-09-06 | 申请/专利权人 | 青岛理工大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号青岛理工大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B64C33/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220701344U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 自适应控制专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器，包括：机身、舵机一、舵机二、舵机三、尾翼机构和机翼杆件机构；所述舵机一安装于机身前部，舵机一连接机翼杆件机构，舵机一带动机翼杆件机构运动；所述使机翼杆件机构转动的机构包括：舵机三、舵机摇臂一、拉杆五、拉杆三、拉杆四、第一铰动链接块、第二铰动链接块、拉杆一、拉杆二、连杆三、连杆四、正方箱、连杆一和连杆二；所述尾翼机构固定于机身后支撑；本实用新型所提供的舵机驱动的减速降落扑翼飞行器，在降落过程中，舵机三转动带动正方箱绕连杆一和连杆二转动，具有机翼减速性能好、飞行稳定、低能耗和质量轻便的特点。解决了现有扑翼机降落速度快、高能耗和机构笨重的缺陷。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/04/02 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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