一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器

摘     要：本实用新型公开了一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器，包括：机身、舵机一、舵机二、舵机三、尾翼机构和机翼杆件机构；所述舵机一安装于机身前部，舵机一连接机翼杆件机构，舵机一带动机翼杆件机构运动；所述使机翼杆件机构转动的机构包括：舵机三、舵机摇臂一、拉杆五、拉杆三、拉杆四、第一铰动链接块、第二铰动链接块、拉杆一、拉杆二、连杆三、连杆四、正方箱、连杆一和连杆二；所述尾翼机构固定于机身后支撑；本实用新型所提供的舵机驱动的减速降落扑翼飞行器，在降落过程中，舵机三转动带动正方箱绕连杆一和连杆二转动，具有机翼减速性能好、飞行稳定、低能耗和质量轻便的特点。解决了现有扑翼机降落速度快、高能耗和机构笨重的缺陷。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/04/02	授权