咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
摘 要:减摇鳍液压伺服模拟实验台反步自适应控制方法包括减摇鳍液压伺服模拟实验台数学模型,自适应参数辨识器,反步子系统控制器1,反步子系统控制器2,反步子系统控制器3,反步子系统控制器4。通过理论分析和半实物实验验证可得,在对减摇鳍实验台液压伺服系统的输出跟踪中,反步自适应控制器具有明显优于常规PID控制器的动态性能和静态性能,跟踪误差相比减小了60%,能够有效地降低液压系统非线性和干扰因素的影响,提高了系统的跟踪控制精确度,符合减摇鳍模拟实验台的控制要求。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910347969.9 | 专利名称: | 一种减摇鳍液压伺服模拟实验台的反步自适应控制方法 |
申请日: | 2019-04-28 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 实验室 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |