发明专利已授权

一种减摇鳍液压伺服模拟实验台的反步自适应控制方法

Name: 一种减摇鳍液压伺服模拟实验台的反步自适应控制方法
Brand: 合肥净龙环保科技有限公司
SKU: 2019103479699
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910347969.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-04-28

公开号

CN110045612A

公开日

2019-07-23

申请人

合肥净龙环保科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

实验台自动控制系统液压伺服控制自适应控制控制方法实验台

应用场景

船舶减摇, 船舶稳定, 液压伺服实验台仿真, 船舶自动化

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摘要

减摇鳍液压伺服模拟实验台反步自适应控制方法包括减摇鳍液压伺服模拟实验台数学模型，自适应参数辨识器，反步子系统控制器1，反步子系统控制器2，反步子系统控制器3，反步子系统控制器4。通过理论分析和半实物实验验证可得，在对减摇鳍实验台液压伺服系统的输出跟踪中，反步自适应控制器具有明显优于常规PID控制器的动态性能和静态性能，跟踪误差相比减小了60%，能够有效地降低液压系统非线性和干扰因素的影响，提高了系统的跟踪控制精确度，符合减摇鳍模拟实验台的控制要求。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240910

?? 专利权的转移：

20211008

✅ 授权

20190816

?? 实质审查的生效：

20190723

📄 公开

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