咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201911395827.6 | 专利名称： | 一种考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制方法 |
| 申请日： | 2019-12-30 | 申请/专利权人 | 安徽工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省马鞍山市湖东路59号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111007728B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 电机控制 自适应控制专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了电机控制系统技术领域的一种考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制方法，包括如下步骤：建立电机位置伺服系统模型；设计考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制器和控制律u和调节考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制律u的参数k1，k2，b1，b2，L1，L2，ω和δ，使系统满足控制性能指标，本方案能有效解决电机伺服系统不确定非线性和参数不确定问题，并基于障碍李雅普诺夫函数设计了约束控制器，最终通过证明说明了系统总体的稳定性，在上述干扰条件下，参数收敛好，系统控制精度满足性能指标；同时本发明简化了控制器设计，仿真结果表明了其有效性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/09 | 授权 | |
| 2020/05/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201911395827.6 申请日: 2019.12.30 |
| 2020/04/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022100160626 | 【发明】一种自动开关门运动曲线规划方法及控制器和控制方法 | 2025/09/05 |
| 2017107656852 | 【发明】基于事件驱动的灯联网控制方法 | 2025/09/04 |
| 2017113180044 | 【发明】一种批次注塑过程抗干扰的混杂稳定控制器设计方法 | 2025/09/02 |
| 2019109629666 | 【发明】一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法 | 2025/09/02 |
| 2021113309403 | 【发明】基于粒子群算法优化的间歇过程2D输出反馈预测控制方法 | 2025/09/02 |
| 2019107153142 | 【发明】抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小-最大优化的预测控制方法 | 2025/09/02 |
| 2019103278878 | 【发明】多阶段间歇过程2D输入输出约束跟踪控制方法 | 2025/09/02 |
| 2018100098934 | 【发明】非线性批次过程2D最优约束模糊容错控制方法 | 2025/09/02 |
| 2019106350637 | 【发明】基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法 | 2025/08/28 |
| 2023115536595 | 【发明】油品制备的自适应自动控制系统及方法 | 2025/08/22 |
