2025/10/17
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2021104048673
发明
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一种用于核电站主泵机械密封组装定位工具
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IPC分类号:
B25B27/00
所属领域:核电站设备制造 机械密封技术 精密装配工具
应用场景:核电站主泵机械密封的组装定位;解决传统定位工具效率低、精度不足导致的装配误差问题;提升核级设备的可靠性和安全性
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2024-02-20
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2021111643688
发明
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基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法
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IPC分类号:
G06T17/05
所属领域:自动驾驶技术 机器人导航 地理信息系统
应用场景:复杂环境下的自动驾驶导航;室内外机器人路径规划;高精度定位与地图构建
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2022-12-06
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2020105533845
发明
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基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法
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IPC分类号:
G01S17/93
所属领域:机器人技术 激光雷达应用 自动化巡检
应用场景:电力设备巡检;工业设施监测;复杂环境下的机器人自主定位
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已下证 |
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2025/10/17
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2020104420816
发明
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一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法
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IPC分类号:
G06K9/20
所属领域:机器人技术 人工智能 计算机视觉
应用场景:工业机器人自动化操作;智能仓储物流;复杂环境下的目标跟踪与识别
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已下证 |
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2025/10/17
2023-11-24
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2020103434578
发明
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基于轮式机器人的综合管廊巡检方法
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IPC分类号:
G05D1/02
所属领域:轮式机器人技术 综合管廊巡检技术
应用场景:综合管廊巡检与维护
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否 |
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2025/10/17
2024-12-27
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2024112955962
发明
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基于通道分离注意力模块的目标跟踪方法与系统
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IPC分类号:
G06V10/25
所属领域:计算机视觉 深度学习 目标跟踪技术
应用场景:视频监控中的目标持续追踪;自动驾驶环境下的物体识别与跟踪;复杂场景下的动态目标定位(如人群、交通流)
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2025/10/17
2024-11-05
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2024111925033
发明
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基于双softmax注意力的单流单阶段目标跟踪方法与系统
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IPC分类号:
G06V10/62
所属领域:计算机视觉 深度学习
应用场景:视频监控中的目标连续追踪;自动驾驶环境下的实时物体跟踪;复杂场景下的多目标定位与识别
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2025/10/17
2024-09-06
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2024108775558
发明
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基于多尺度聚合注意力特征提取网络的目标跟踪方法与系统
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IPC分类号:
G06T7/246
所属领域:计算机视觉 深度学习
应用场景:视频监控中的运动目标追踪;自动驾驶车辆的环境感知;机器人视觉导航;复杂场景下的动态目标识别与跟踪
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2025/10/17
2024-06-21
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2024105136745
发明
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基于旋转等变网络与三重注意力机制目标跟踪方法与系统
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IPC分类号:
G06T7/246
所属领域:计算机视觉 人工智能 目标跟踪技术
应用场景:视频监控中的目标持续追踪;自动驾驶汽车的环境感知;无人机动态目标锁定;工业检测中的移动物体识别
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2025/10/17
2024-06-25
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2023116976732
发明
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基于卷积和注意力相结合特征提取的目标跟踪方法及系统
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IPC分类号:
G06V10/44
所属领域:计算机视觉 目标跟踪技术 深度学习 图像处理
应用场景:视频监控中的运动目标跟踪;自动驾驶车辆的环境感知;无人机航拍中的目标锁定;工业检测中的动态对象识别
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2025/10/17
2022-07-19
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2020107310860
发明
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一种基于谐振式蛇形仿生机器人
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IPC分类号:
B25J9/06
所属领域:
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2025/10/17
2021-07-27
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2019106079448
发明
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一种基于连杆机构的双足仿生机器人
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IPC分类号:
B62D57/032
所属领域:
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2025/10/17
2021-09-21
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2019103964389
发明
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一种多杆联动快速挖坑松土机器人
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IPC分类号:
A01C5/04
所属领域:
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2025/10/17
2021-06-15
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2019103176234
发明
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一种单足驱动同时能够滚动摩擦与滑动的机器人腿
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IPC分类号:
B62D57/028
所属领域:
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2025/10/17
2021-04-23
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201910317622X
发明
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一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足
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IPC分类号:
B62D57/032
所属领域:机器人技术 智能控制 仿生机械设计
应用场景:复杂地形行走(如崎岖路面、楼梯等);灾难救援场景中的灵活移动;工业环境中非平整地面的自主导航与作业
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