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发布日
授权日
申请号
专利类型
专利名称 法律状态 报过项目 交易方式 操作

2025/10/17

2021104048673

发明

一种用于核电站主泵机械密封组装定位工具 复制

IPC分类号: B25B27/00

所属领域:核电站设备制造 机械密封技术 精密装配工具 

应用场景:核电站主泵机械密封的组装定位;解决传统定位工具效率低、精度不足导致的装配误差问题;提升核级设备的可靠性和安全性

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/10/17

2024-02-20

2021111643688

发明

基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法 复制

IPC分类号: G06T17/05

所属领域:自动驾驶技术 机器人导航 地理信息系统 

应用场景:复杂环境下的自动驾驶导航;室内外机器人路径规划;高精度定位与地图构建

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2025/10/17

2022-12-06

2020105533845

发明

基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法 复制

IPC分类号: G01S17/93

所属领域:机器人技术 激光雷达应用 自动化巡检 

应用场景:电力设备巡检;工业设施监测;复杂环境下的机器人自主定位

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2025/10/17

2020104420816

发明

一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法 复制

IPC分类号: G06K9/20

所属领域:机器人技术 人工智能 计算机视觉 

应用场景:工业机器人自动化操作;智能仓储物流;复杂环境下的目标跟踪与识别

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2025/10/17

2023-11-24

2020103434578

发明

基于轮式机器人的综合管廊巡检方法 复制

IPC分类号: G05D1/02

所属领域:轮式机器人技术 综合管廊巡检技术 

应用场景:综合管廊巡检与维护

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/10/17

2024-12-27

2024112955962

发明

基于通道分离注意力模块的目标跟踪方法与系统 复制

IPC分类号: G06V10/25

所属领域:计算机视觉 深度学习 目标跟踪技术 

应用场景:视频监控中的目标持续追踪;自动驾驶环境下的物体识别与跟踪;复杂场景下的动态目标定位(如人群、交通流)

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/10/17

2024-11-05

2024111925033

发明

基于双softmax注意力的单流单阶段目标跟踪方法与系统 复制

IPC分类号: G06V10/62

所属领域:计算机视觉 深度学习 

应用场景:视频监控中的目标连续追踪;自动驾驶环境下的实时物体跟踪;复杂场景下的多目标定位与识别

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/10/17

2024-09-06

2024108775558

发明

基于多尺度聚合注意力特征提取网络的目标跟踪方法与系统 复制

IPC分类号: G06T7/246

所属领域:计算机视觉 深度学习 

应用场景:视频监控中的运动目标追踪;自动驾驶车辆的环境感知;机器人视觉导航;复杂场景下的动态目标识别与跟踪

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/10/17

2024-06-21

2024105136745

发明

基于旋转等变网络与三重注意力机制目标跟踪方法与系统 复制

IPC分类号: G06T7/246

所属领域:计算机视觉 人工智能 目标跟踪技术 

应用场景:视频监控中的目标持续追踪;自动驾驶汽车的环境感知;无人机动态目标锁定;工业检测中的移动物体识别

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/10/17

2024-06-25

2023116976732

发明

基于卷积和注意力相结合特征提取的目标跟踪方法及系统 复制

IPC分类号: G06V10/44

所属领域:计算机视觉 目标跟踪技术 深度学习 图像处理 

应用场景:视频监控中的运动目标跟踪;自动驾驶车辆的环境感知;无人机航拍中的目标锁定;工业检测中的动态对象识别

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/10/17

2022-07-19

2020107310860

发明

一种基于谐振式蛇形仿生机器人 复制

IPC分类号: B25J9/06

所属领域: 

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/10/17

2021-07-27

2019106079448

发明

一种基于连杆机构的双足仿生机器人 复制

IPC分类号: B62D57/032

所属领域: 

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/10/17

2021-09-21

2019103964389

发明

一种多杆联动快速挖坑松土机器人 复制

IPC分类号: A01C5/04

所属领域: 

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/10/17

2021-06-15

2019103176234

发明

一种单足驱动同时能够滚动摩擦与滑动的机器人腿 复制

IPC分类号: B62D57/028

所属领域: 

已下证 【平台担保交易】 收藏

2025/10/17

2021-04-23

201910317622X

发明

一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足 复制

IPC分类号: B62D57/032

所属领域:机器人技术 智能控制 仿生机械设计 

应用场景:复杂地形行走(如崎岖路面、楼梯等);灾难救援场景中的灵活移动;工业环境中非平整地面的自主导航与作业

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