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| 专利/申请号： | CN201910396438.9 | 专利名称： | 一种多杆联动快速挖坑松土机器人 |
| 申请日： | 2019-05-14 | 申请/专利权人 | 山东树德包装材料有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省临沂市郯城县经济开发区郯马路 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01C5/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218621554U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种多杆联动快速挖坑松土机器人，属于植物移植或栽培过程中挖坑松土领域。它包括底座，装设于底座上的机架，升降架，能够驱动升降架升降运动的升降机构，多杆联动快速挖坑机器人还包括两组正交的刀头偶，驱动刀头偶相互远离或靠近的刀头偶分离机构，驱动刀头偶同步向内或向外转动的刀头偶转动机构偶，升降机构可以选用液压缸驱动机构，涡轮蜗杆驱动机构，齿轮变速箱驱动机构；电机进行正向或反向转动，使得动刀头偶分离机构与刀头偶转动机构偶运动，从而带动刀头偶进行转动。本发明是一种单机驱动刀头偶双自由度运动、可以发生微振动快速挖坑松土的多杆联动快速挖坑机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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