发明专利已授权

一种多杆联动快速挖坑松土机器人

📄 申请号：CN201910396438.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-05-14

公开号

CN110121982B

公开日

2021-09-21

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C5_04

IPC 分类号

A01C5_04 , A01B35_16 , A01B35_28 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人土壤耕作机械连杆机构

应用场景

农业种植, 园林绿化, 植树造林, 土壤松土, 果园管理

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摘要

本发明公开了一种多杆联动快速挖坑松土机器人，属于植物移植或栽培过程中挖坑松土领域。它包括底座，装设于底座上的机架，升降架，能够驱动升降架升降运动的升降机构，多杆联动快速挖坑机器人还包括两组正交的刀头偶，驱动刀头偶相互远离或靠近的刀头偶分离机构，驱动刀头偶同步向内或向外转动的刀头偶转动机构偶，升降机构可以选用液压缸驱动机构，涡轮蜗杆驱动机构，齿轮变速箱驱动机构；电机进行正向或反向转动，使得动刀头偶分离机构与刀头偶转动机构偶运动，从而带动刀头偶进行转动。本发明是一种单机驱动刀头偶双自由度运动、可以发生微振动快速挖坑松土的多杆联动快速挖坑机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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¥14800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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