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| 专利/申请号： | CN202111164368.8 | 专利名称： | 基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法 |
| 申请日： | 2021-09-30 | 申请/专利权人 | 四川智动木牛智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市武侯区簇桥中街129号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T17/05 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113838203B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 自动驾驶技术 机器人导航 地理信息系统专利转让搜索 |
应用场景：复杂环境下的自动驾驶导航;室内外机器人路径规划;高精度定位与地图构建
摘 要：本发明公开了一种基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法，包括：用于机器人作业任务发布和运行管理的上层应用平台单元；用于加载三维点云地图数据，映射二维导航地图的地图加载与映射单元；用于构建三维点云模型数据，配准定位机器人位置的定位单元；导航控制单元：用于将获取到的机器人当前定位位姿、导航执行速度与转角、任务执行状态反馈给上层应用平台单元的状态与信息反馈单元。本发明提供一种基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法，将三维定位与二维导航的组合，提升导航的稳定性，在不过高提升机器人的处理单元性能条件下，机器人可实现更好更稳定的定位与导航，促进机器人的发展以及推广应用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022214649050 | 【实用新型】一种钣金加工用废料收集装置 | 2025/10/16 |
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| 2022222973554 | 【实用新型】一种机床防护装置及CNC数控机床 | 2025/10/15 |
| 2022222936930 | 【实用新型】一种用于汽车精密配件加工的数控机床 | 2025/10/15 |
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