发明专利已授权

基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法

📄 申请号：CN202111164368.8 📄 发布日：2025/10/17

著录项目信息

申请日

2021-09-30

公开号

CN113838203B

公开日

2024-02-20

申请人

四川智动木牛智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_05

IPC 分类号

G06T17_05 , G06T17_20 , G06T7_32 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

栅格地图导航定位地图构建点云处理导航系统栅格地图

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法，包括：用于机器人作业任务发布和运行管理的上层应用平台单元；用于加载三维点云地图数据，映射二维导航地图的地图加载与映射单元；用于构建三维点云模型数据，配准定位机器人位置的定位单元；导航控制单元：用于将获取到的机器人当前定位位姿、导航执行速度与转角、任务执行状态反馈给上层应用平台单元的状态与信息反馈单元。本发明提供一种基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法，将三维定位与二维导航的组合，提升导航的稳定性，在不过高提升机器人的处理单元性能条件下，机器人可实现更好更稳定的定位与导航，促进机器人的发展以及推广应用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能农机自动出入机库方法

当前第 / 件

一种基于视觉的仓储空间识别管理系统

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G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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