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2025/10/17
2023-05-30
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2022106922040
发明
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一种基于折叠弹簧管软体机械臂的仿生四足移动机器人
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IPC分类号：
B62D57/032
所属领域：机器人技术 仿生机械设计 软体机器人 自动化控制
应用场景：复杂环境搜救（如地震废墟、隧道救援）;工业检测（如管道、狭窄空间设备检修）;科研探测（如极端环境或危险区域数据采集）
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2022-12-06
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2020105533845
发明
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基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法
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IPC分类号：
G01S17/93
所属领域：机器人技术 激光雷达应用 自动化巡检
应用场景：电力设备巡检;工业设施监测;复杂环境下的机器人自主定位
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
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2020104420816
发明
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一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法
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IPC分类号：
G06K9/20
所属领域：机器人技术 人工智能 计算机视觉
应用场景：工业机器人自动化操作;智能仓储物流;复杂环境下的目标跟踪与识别
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2023-11-24
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2020103434578
发明
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基于轮式机器人的综合管廊巡检方法
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IPC分类号：
G05D1/02
所属领域：轮式机器人技术 综合管廊巡检技术
应用场景：综合管廊巡检与维护
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
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2025104890354
发明
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智能城管信息可视化综合管理方法及系统
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IPC分类号：
G06Q10/0631
所属领域：信息技术 城市管理技术
应用场景：城市管理部门对城市基础设施、公共区域进行实时监控与数据分析；处理城市管理中的复杂问题如占道经营、违规建筑等；提升城市管理效率和服务质量
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否 |
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2025/10/17
2022-07-19
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2020107310860
发明
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一种基于谐振式蛇形仿生机器人
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IPC分类号：
B25J9/06
所属领域：
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2021-07-27
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2019106079448
发明
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一种基于连杆机构的双足仿生机器人
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IPC分类号：
B62D57/032
所属领域：
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已下证 |
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2025/10/17
2021-09-21
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2019103964389
发明
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一种多杆联动快速挖坑松土机器人
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IPC分类号：
A01C5/04
所属领域：
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2021-06-15
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2019103176234
发明
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一种单足驱动同时能够滚动摩擦与滑动的机器人腿
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IPC分类号：
B62D57/028
所属领域：
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已下证 |
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2025/10/17
2021-04-23
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201910317622X
发明
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一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足
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IPC分类号：
B62D57/032
所属领域：机器人技术 智能控制 仿生机械设计
应用场景：复杂地形行走（如崎岖路面、楼梯等）；灾难救援场景中的灵活移动；工业环境中非平整地面的自主导航与作业
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已下证 |
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2025/10/17
2020-12-01
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2018102654889
发明
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一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置
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IPC分类号：
A47L11/40
所属领域：清洁设备 智能家电 自动化控制技术
应用场景：家庭地面清洁；公共区域自动清洗；机器人拖地作业优化
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2025/10/17
2020-07-28
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2018111868321
发明
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一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置
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IPC分类号：
B23K20/12
所属领域：机器人技术 焊接工艺 自动化装备
应用场景：工业机器人焊接作业的高精度定位与支撑;复杂结构件的自动化焊接;航空航天或汽车制造中的金属连接场景
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2025/10/17
2020-08-04
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2018111868533
发明
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一种机器人搅拌摩擦焊用冷却结构
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IPC分类号：
B23K20/26
所属领域：机器人技术 焊接技术 机械工程
应用场景：机器人搅拌摩擦焊过程中的冷却;高温焊接环境下的设备保护;工业自动化焊接场景
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2025/10/15
2020-09-01
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2018101734246
发明
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一种改进的耐高压硼硅管的制作方法
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IPC分类号：
C03C6/04
所属领域：材料加工 玻璃制造技术 高压设备部件
应用场景：石油化工管道输送;高压反应釜密封组件;医疗器械耐压容器
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2025/10/15
2025-05-16
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2022103533943
发明
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一种根据声呐图像处理的水下采样机器人的水下定位方法
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IPC分类号：
G06T7/00
所属领域：水下机器人技术 水下定位技术
应用场景：水下采样机器人在复杂水下环境中的定位与导航;海洋资源勘探中的精确采样;水下设备自主作业场景
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