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| 专利/申请号： | CN202210353394.3 | 专利名称： | 一种根据声呐图像处理的水下采样机器人的水下定位方法 |
| 申请日： | 2022-04-06 | 申请/专利权人 | 湖南人文科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省娄底市娄星区氐星路487号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-05-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114742792B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 水下机器人技术 水下定位技术专利转让搜索 |
应用场景：水下采样机器人在复杂水下环境中的定位与导航;海洋资源勘探中的精确采样;水下设备自主作业场景
摘 要：本发明提供一种根据声呐图像处理的水下采样机器人的水下定位方法，属于水下机器人实时定位技术领域，方法包括如下，事先采集水下采样机器人的权方位轮廓，得到编码轮廓线条图源，使用声呐进行连续收集海底图像，将采集的图像进行轮廓处理，将海底图案轮廓线条图与轮廓线条图源对比查找是否有水下取样机器人轮廓，确定水下采样机器人的方位，对水下采样机器人实时跟踪。通过事先采集水下采样机器人的全方位轮廓，然后得到对比的图像源，然后在采集图像时，把闭环的轮廓进行极坐标的处理方式，根据两次的离散傅里叶和反傅里叶变化，得到图像的相似度，使得整个计算过程更加的简单，处理速度更快，计算量更小，实现实时的定位跟踪。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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