一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置

著 录 项 目：

应用场景：工业机器人焊接作业的高精度定位与支撑;复杂结构件的自动化焊接;航空航天或汽车制造中的金属连接场景

摘     要：本发明公开了一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，包括支撑板架，所述支撑板架之间通过连接杆相连接，且连接杆的内侧面通过复位转轴与垫高板相连接，所述支撑板架的内侧面和垫高板的上表面均设置有转辊，且转辊的上表面支撑有滑块，所述滑块设置于支撑板架的内部，且滑块的上端连接有缓振管，所述缓振管的上端贯穿支撑板架的上表面，且缓振管的内部通过压缩弹簧与缓振杆相连接。该机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，能够支撑和引导机器人搅拌摩擦焊，避免由于机器人高柔性的特点造成的在焊接过程中，搅拌摩擦焊产生振动以及机器人运动精度下降的问题，并且能对需要焊接的焊接件进行进一步的挤压，保证焊接件焊接时的稳定。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号

  专利名称

  发布日期