发明专利已授权

一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置

📄 申请号：CN201811186832.1 📄 发布日：2025/10/17

著录项目信息

申请日

2018-10-12

公开号

CN109048041B

公开日

2020-07-28

申请人

湖南文理学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K20_12

IPC 分类号

B23K20_12

技术画像

所属领域

搅拌摩擦焊搅拌摩擦焊工业机器人焊接工艺装备

应用场景

航空航天制造, 轨道交通装备制造, 新能源汽车制造, 船舶制造, 工业焊接加工

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摘要

本发明公开了一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，包括支撑板架，所述支撑板架之间通过连接杆相连接，且连接杆的内侧面通过复位转轴与垫高板相连接，所述支撑板架的内侧面和垫高板的上表面均设置有转辊，且转辊的上表面支撑有滑块，所述滑块设置于支撑板架的内部，且滑块的上端连接有缓振管，所述缓振管的上端贯穿支撑板架的上表面，且缓振管的内部通过压缩弹簧与缓振杆相连接。该机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，能够支撑和引导机器人搅拌摩擦焊，避免由于机器人高柔性的特点造成的在焊接过程中，搅拌摩擦焊产生振动以及机器人运动精度下降的问题，并且能对需要焊接的焊接件进行进一步的挤压，保证焊接件焊接时的稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：144 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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