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2025/09/17
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2022102494227 |
一种油烟管道检测用机器人底盘
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IPC分类号：
所属领域：
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2025/09/17
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2017106029774 |
一种椭圆形管道内壁清洗机器人
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IPC分类号：
所属领域：工业机器人技术 自动化设备设计 机械工程与控制技术
应用场景：城市排水管道清洗;工业椭圆形管道维护;地下管廊内壁清理
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2025/09/17
2022-07-05
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2021101738677 |
含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机器人技术 机械设计 自动化控制
应用场景：工业自动化生产线中的精密装配与物料搬运;复杂空间环境下的灵活作业;需要低干扰运动的高精度操作场景
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2025/09/17
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2019105047261 |
一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机器人
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机器人技术 机械工程 自动化控制 精密定位系统
应用场景：工业自动化生产线中的高精度装配作业;医疗器械操作辅助平台;航空航天部件检测与校准;科研实验中的多维度运动模拟
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2025/09/17
2022-05-20
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2019105006153 |
一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移并联机器人机构
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机器人技术 机械设计 自动化控制
应用场景：工业自动化生产线中的精密定位操作;物流分拣系统的高效货物搬运;医疗设备中的精准手术辅助;航空航天领域的复杂装配任务
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2025/09/17
2021-06-08
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2017113110022 |
方便洗锅的自动烹饪机器人
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IPC分类号：
A47J36/00
所属领域：家用电器 智能硬件 自动化控制 厨房设备
应用场景：家庭厨房自动化烹饪;餐饮服务业后厨清洗优化;食品加工行业的标准化流程管理;智能家居系统集成应用
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2025/09/16
2018-07-10
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2016109014511 |
一种仿真智能机器人的脚掌关节总成
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IPC分类号：
B25J17/00
所属领域：机器人技术 机械结构设计 仿生学应用 自动化控制
应用场景：服务型机器人行走稳定性优化;复杂地形适应型足式机器人开发;人形机器人运动机能提升;工业巡检机器人多场景部署
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2025/09/16
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2016108977339 |
一种仿真智能机器人的脊柱关节总成
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IPC分类号：
B25J17/00
所属领域：机器人技术 机械结构设计 仿生学应用 自动化控制
应用场景：工业机器人柔性连接部件制造;服务型机器人躯干支撑系统开发;医疗康复辅助设备关节模组集成;教育科研领域的人形机器人模型搭建
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2025/09/16
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2020107575132 |
一种主动弯曲被动式蜿蜒前进的蛇形机器人
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IPC分类号：
B25J9/06
所属领域：
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2025/09/16
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2021109856510 |
用于工业机器人末端执行器的工具快换装置
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IPC分类号：
B25J19/00
所属领域：工业机器人技术 自动化设备 机械连接结构设计 智能制造装备
应用场景：工业自动化产线中快速更换不同功能工具（如夹爪、焊枪、吸盘）；多品种小批量柔性制造系统；协作机器人工作站；汽车装配、电子元件精密操作等需要频繁切换末端执行器的应用场景
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2025/09/15
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2023106772090 |
一种机器人自动控制方法及系统
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IPC分类号：
G05B13/04
所属领域：人工智能 自动化控制 机器人技术 智能制造
应用场景：工业机器人生产线柔性化改造;服务机器人自主导航与交互;医疗手术机器人精准操作;物流仓储自动化分拣;特种作业环境无人化替代
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2025/09/12
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2023101114367 |
一种基于区块链的机器人
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IPC分类号：
B65G15/28
所属领域：
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2025/09/12
2020-12-29
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2019109649674 |
一种煤矿蛇形探测机器人定位方法
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IPC分类号：
G05D1/02
所属领域：矿山安全 自动化控制 智能装备 传感器技术 机器人工程
应用场景：煤矿井下复杂巷道环境导航;灾害救援定位;瓦斯浓度监测路径规划;采掘工作面巡检;地下空间三维建模
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2025/09/11
2024-08-13
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2018114228755 |
一种基于VR技术的远程机器人控制系统及方法
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IPC分类号：
B25J13/00
所属领域：
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2025/09/10
2023-03-28
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2021108351294 |
一种基于SMA驱动的刚柔耦合的软体机器人
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IPC分类号：
B25J9/10
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