发明专利已授权

一种基于VR技术的远程机器人控制系统及方法

📄 申请号：CN201811422875.5 📄 发布日：2025/09/11

著录项目信息

申请日

2018-11-27

公开号

CN109434859B

公开日

2024-08-13

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J13_00

IPC 分类号

B25J13_00 , B25J13_02 , B25J13_08 , B25J19_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

机器人控制系统虚拟现实技术远程控制系统机器人控制机器人控制系统

应用场景

工业自动化, 危险环境作业, 远程医疗, 消防救援, 智能巡检

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摘要

本发明涉及一种基于VR技术的远程机器人控制系统及方法，所述系统包括摄像头、直流无刷电机驱动器、舵机、主控制器、车载手机设备和手持手机设备；摄像头和主控制器安装于机器人上，直流无刷电机驱动器驱动机器人行走，舵机控制机器人的转向，车载手机设备安装于机器人上，车载手机设备与主控制器通过蓝牙通信，主控制器的输出端分别与直流无刷电机驱动器和舵机相连接，车载手机设备与摄像头相连接。本发明可以远程操作机器人，对于各类人群都有较好的普适性，能够清晰准确的将车载摄像头的图像呈现在手持端的设备中，通过车载手机设备与手持手机设备Android客户端的数据通信完成对机器人的行进控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种物流运输用辊筒输送装置

当前第 / 件

一种家禽养殖用组装式育雏网箱及其使用方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J13_00)

B25J13_00 B25J13_08 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：173 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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