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| 专利/申请号： | CN201811422875.5 | 专利名称： | 一种基于VR技术的远程机器人控制系统及方法 |
| 申请日： | 2018-11-27 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J13/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109434859B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种基于VR技术的远程机器人控制系统及方法，所述系统包括摄像头、直流无刷电机驱动器、舵机、主控制器、车载手机设备和手持手机设备；摄像头和主控制器安装于机器人上，直流无刷电机驱动器驱动机器人行走，舵机控制机器人的转向，车载手机设备安装于机器人上，车载手机设备与主控制器通过蓝牙通信，主控制器的输出端分别与直流无刷电机驱动器和舵机相连接，车载手机设备与摄像头相连接。本发明可以远程操作机器人，对于各类人群都有较好的普适性，能够清晰准确的将车载摄像头的图像呈现在手持端的设备中，通过车载手机设备与手持手机设备Android客户端的数据通信完成对机器人的行进控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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