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  • 专利名称:一种用于钢卷内护角的夹取与安装装置      申请号:2018113927517     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:工业机器人技术   相似专利 发布日:2025/07/09  
    摘要: 本发明公开一种用于钢卷内护角的夹取与安装装置,属于工业机器人技术领域。本发明装置包括驱动电机、电机安装板、联轴器、丝杠、丝杠螺母、卡爪支架支撑板、U型立板、轴承座组件、卡爪机构、卡爪支架、螺母、楔形块推杆、第一弹簧组件、第二弹簧组件、楔形块、第一滑块、第二滑块、推送板、第一夹指、第二夹指、卡爪箱体及铝型材安装架。其工作原理是:当驱动电机转动时,通过联轴器和丝杠将动力依次传递给丝杠螺母、卡爪支架支撑板和卡爪支架,在楔形块推杆上的第一和第二弹簧组件的弹力作用下,带动楔形块向后或向前移动,进而通过燕尾式导轨带动第一和第二夹指实现对钢卷内护角的夹取与推送功能,可应用于钢卷内护角的安装过程中。
  • 专利名称:一种双体式缆索攀爬机器人      申请号:2018104742066     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:工业机器人技术   相似专利 发布日:2025/07/09  
    摘要: 本发明公开一种双体式缆索攀爬机器人,属于工业机器人技术领域。该机器人包括机器人上半部分和机器人下半部分,机器人上半部分包括夹板、夹爪、小连杆、顶板、小连杆盘、电动缸、中盘、大连杆、滚轮支撑杆、大连杆盘、滚轮、底板、固定端及卡板,底板上设有工作平台,工作平台通过电缆与控制器连接,机器人下半部分与上半部分结构相同。本机器人两部分交替夹紧缆索,在攀爬涂有防护油的缆索时攀爬可靠,能够防止出现打滑现象;本机器人负载能力强,方便携带检测设备进行攀爬。
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