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| 专利/申请号： | CN201610571795.0 | 专利名称： | AGV小车行驶的控制方法 |
| 申请日： | 2016-07-19 | 申请/专利权人 | 合肥学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省合肥市经济开发区锦绣大道99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-03-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105974925B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 73 | 所属领域： | AGV专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种AGV小车行驶的控制方法及系统，系统包括用于控制各AGV小车的中央控制单元，中央控制单元发出调度指令至各AGV小车上的控制单元，并控制AGV小车的移动，AGV小车上设置有用于探测障碍物的传感器，传感器采集的障碍物信号发送至控制单元，控制单元根据障碍信号进行判断，控制单元发出控制指令控制AGV小车的移动速度，利用传感器采集障碍物的存在的时间点及时间长度，从而建立起障碍物数据库，数据库根据障碍物的产生的地点、频率等，并设定一个障碍物出现的阈值，某一段的障碍物出现的次数多于或少于设定的阈值时，AGV小车行进至该路段时，控制单元控制小车的速度，以确保障碍物能够顺利通过，避免产生冲突，确保整个AGV系统的有效运行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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