本实用新型公开了一种AGV小车输送装置，包括AGV小车主体、输送筒主体和辅助机构，AGV小车主体的顶部对称安装有支撑架，输送筒主体安装于相邻支撑架之间，辅助机构位于输送筒主体的上方，辅助机构包括装料斗，辅助机构用于与支撑架相连接，以对输送筒主体和装料斗进行切换使用，辅助机构还包括承载板和组装板。本实用新型通过利用承载板、装料斗和防脱件的相互配合，插接板对组装板和承载板的相对位置进行限定，连接板对同排插接板进支撑，定位件对连接板进行定位固定，防脱件对连接板进行滑动导向，有利于使装料斗直接与输送筒主体相连接，便于在不对输送筒主体拆卸的情况，对装料斗进行直接安装使用，以提高切换使用效率。
📄 2025219387999
📂 B62D63_02
👤 苏州序存金属制品有限公司
📅 2025-09-10
本实用新型属于AGV小车技术领域，具体的说是一种AGV小车的转向机构，包括底盘；所述底盘的中部呈对称设置开设有一对圆槽；所述圆槽的中部转动连接有转动盘；所述转动盘的中部固接有固定轴；所述固定轴的中部转动连接有滚轮；所述转动盘的顶部固接有固定架；所述固定架的侧壁固接有连接杆；所述连接杆远离固定架的一端顶部固接有固定柱；所述底盘的顶部固接有伺服电机，且伺服电机的输出端向上设置；所述伺服电机的输出端固接有转动杆；所述转动杆的顶部转动连接有传动杆；所述传动杆的两端分别与一对固定柱呈转动配合；通过上述结构，可以降低AGV小车的转弯半径，减少AGV小车转弯所需要的空间，进而可以减少转弯所需要的时间。
📄 2024204657562
📂 B62D5_04
👤 苏州序存金属制品有限公司
📅 2024-03-11
本发明公开了一种AGV小车上下料的自动识别精确停靠装置，其技术方案要点是：包括AGV小车和用于驱动所述AGV小车前行的伺服运动控制系统，装置还包括：视觉激光导引系统：所述视觉激光导引系统包括视觉激光定位组件、布设于地面的色带、编码贴件以及渐变边长贴件，所述编码贴件和所述渐变边长贴件分别粘贴于色带之上的两端，所述视觉激光定位组件安装在所述AGV小车的底部；所述视觉激光定位组件包括视觉传感器、一字型激光定位器以及用于安装所述视觉传感器和所述激光定位器的支撑件；AGV小车在前行过程中，采用视觉定位组件和一字型激光定位器进行定位，其具有定位精度高、可以直接配合上下料机械装置动作顺序要求精确停靠的优点。
📄 2019104205323
📂 G05D1_02
👤 江苏理工学院
📅 2019-05-20
本发明公开了一种AGV小车线性霍尔导引装置，其技术方案要点是：包括AGV小车和用于驱动所述AGV小车前行的伺服运动控制系统，装置还包括：编码磁钢以及色带，所述编码磁钢埋设固定在所述色带的两旁；三个线性霍尔传感器，三个所述线性霍尔传感器固定在所述AGV小车的前端用作AGV小车移动的导引，三个所述线性霍尔传感器的检测宽度与两个所述编码磁钢之间的宽度相同；四个霍尔定位传感器，四个所述霍尔定位传感器对称固定在所述AGV小车的两端部底侧，所述AGV小车前端的两个霍尔定位传感器与三个所述线性霍尔传感器呈一字型布置；AGV小车线性霍尔导引装置能在AGV小车运行产生偏差时纠正其运行，使其具有精准导引的能力。
📄 2019104191265
📂 G05D1_02
👤 江苏理工学院
📅 2019-05-20
本实用新型公开的属于仓储搬运技术领域，具体为一种AGV小车，包括移动储物架、固定安装与移动储物架底端的连接杆和与连接杆连接用于带动移动储物架进行移动的AVG小车，所述AVG小车包括：壳体，壳体顶端开设有与连接杆外壁滑动连接的连接槽，壳体底端的四个拐角处均安装有万向轮，本实用新型控制AVG小车的电动驱动轮带动储物架移动，需要九十度转向时控制伸缩杆二带动电动驱动轮上升，在通过转向结构带动电动驱动轮进行转动，转向结束后，控制伸缩杆二带动电动驱动轮下降，并带动其进行移动，移动至合适位置，无需转弯的弧形缓冲，使用方便、减少失误。
📄 2022220822051
📂 B62D63_02
👤 江苏明月图智能装备有限公司
📅 2022-08-09
本实用新型公开了一种折弯机用AGV小车板材固定机构，涉及折弯机上料技术领域。本实用新型的一种折弯机用AGV小车板材固定机构，包括AGV小车，所述AGV小车的左右端安装有侧护板，所述侧护板位于上料端的位置滑动连接有前挡板，所述AGV小车底座内等距安装多个有螺杆，所述螺杆上端通过滑块螺纹连接有固定架，所述固定架活动设于AGV小车表面。为了解决AGV小车运输时无法分类化固定的缺陷，本实用新型通过固定架可以对板材进行分类固定，避免了传统方式中板材集中水平叠置时相互挤压和碰撞的情况，不仅防止板材挤压变形或划伤，减少了物料在运输过程中的损坏风险，同时还助于查找特定的板材，节省了查找时间，提高了整个生产流程的效率。
📄 2024223180065
📂 B60P7_10
👤 马鞍山市沪东重工机械制造有限公司
📅 2024-09-23
本发明涉及一种可调节式AGV小车用摄像机构，包括摄像头，所述摄像头设置有在调节机构上；本发明中通过对现有AGV小车上的摄像机构进行改进，改进后的AGV小车上摄像机构，在实际的使用过程中，可以实现对AGV小车上的摄像机构在水平方向和垂直方向上的调节，从而可以使得该AGV小车上的摄像机构能够根据物体的实际尺寸进行调节，进而能够更加准确的偶去获取的立体图像，这样可以确保后续的换算结果精准无误。
📄 2022102274509
📂 F16M11_04
👤 广东工贸职业技术学院
📅 2022-03-08
本实用新型提供了一种AGV避障雷达调平机构及AGV小车，包括用于连接避障雷达的雷达转接板，所述雷达转接板上设置有用于连接安装面的调平组件；所述调平组件包括调平螺栓和调节螺母，所述调平螺栓穿设所述雷达转接板螺纹连接在所述安装面上，所述调节螺母螺纹转动设置在所述调平螺栓上，所述调节螺母位于所述雷达转接板远离所述安装面的一侧。本实用新型能够实现对避障雷达的调平和安装。
📄 202120943034X
📂 G01S13_931
👤 意欧斯物流科技(上海)有限公司
📅 2021-04-30
本实用新型提出了一种多功能搬运AGV小车，包括AGV车体系统、AGV输送系统、外围防护板、光电开关组、中位防护板、中位防护系统、光电开关定位组和导轨，所述AGV车体系统的外侧设有外围防护板，所述AGV车体系统上设置有导轨，所述中位防护系统活动安装于导轨上，所述中位防护系统上安装有中位防护板，在中位防护系统的驱动下中位防护板在导轨上移动，所述光电开关定位组对称布置于外围防护板的两侧，所述光电开关组安装于光电开关定位组上。通过调整中位防护系统控制中位防护板移动，可满足不同规格料箱规格尺寸的要求，同时光电开关定位组能够自定义光电信号信息，满足不同规格尺寸料箱的安全防护要求，能够解决AGV搬运不同规格尺寸料箱的问题。
📄 2019205017153
📂 B65G35_00
👤 安歌智慧科技(上海)有限公司
📅 2019-04-15
本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其是涉及一种AGV小车用在线称重装置，具有输送机构，所述输送机构的下部设有称重机构，所述称重机构下部设有多个支撑脚，所述输送机构包括三组平行设置的辊筒单元，三个所述辊筒单元的一端均与辊筒驱动电机传动连接，所述称重机构包括称重壳体和设置在支撑脚处的称重单元，输送称重单元包括重量传感器和支撑板。本实用新型将输送机构设置为三个辊筒单元，更加便于小车的对接，同时在输送机构的下部增加称重机构，运输过程中就能称出货物的重量，实现货物在线称重，不需要停机就能进行称重，更加方便。
📄 2024209316530
📂 G01G19_03
👤 常州艾泰自动化科技有限公司
📅 2024-04-30
本实用新型涉及AGV小车通讯技术领域，且公开了一种多台AGV小车通讯用微型基站，该种多台AGV小车通讯用微型基站，包括基站主体，基站主体顶部安装有信号接收机构，信号接收机构外侧安装有多个信号天线，信号接收机构内安装有馈线，馈线一端和基站主体信号输出端连接，另一端和信号天线连接；本实用新型通过对微型基站的信号接收机构进行可调节的设置，在面对数量庞大的AGV小车信号交互需要时，可以提高调节信号覆盖范围，增加局部信号的效果，并且在场地内需要多台微型基站时，互相之间的信号交互可以集中面向一个方向，馈线形成集束效果，增强信号的传递。
📄 2024205478733
📂 H04Q1_02
👤 苏州国质信网络通讯有限公司
📅 2024-03-20
本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种用于智能制造生产线的AGV小车，其包括安装有车轮的车体，所述车体上开设有第一设置槽并在第一设置槽中设置顶部安装有货斗的用于控制供货高度的升降杆组件，所述车体底部开设有第二设置槽并在第二设置槽中设置能够从所述车体底部展开和收拢的一对抗倒支架和用于驱动所述抗倒支架移动的驱动机构。本发明提供了一种本AGV小车的货斗能够进行升降，其中升降杆组件可根据需求自动升至其高度，以便使用，可从多方位进行卸料和上料，且可调节两个定位板之间的距离，以便在货斗内存放不同规格尺寸的物料，使得货斗的适配性更好。
📄 2021112629531
📂 B66F9_06
👤 闽江学院
📅 2021-10-28
柿子坊 · 知识产权运营
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