发明专利已授权

一种环境污染自动寻源方法

Name: 一种环境污染自动寻源方法
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2020102060765
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010206076.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-03-23

公开号

CN111258334A

公开日

2020-06-09

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_12

IPC 分类号

G05D1_12 , G01D21_02 , G06F30_20 ,

技术画像

所属领域

环境污染溯源环境污染溯源环境监测智能分析算法

应用场景

环境污染防治, 污染源监管, 环境应急预警, 生态环境监测

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摘要

本发明公开了一种环境污染自动寻源方法，属于自动控制轨迹跟踪技术领域。本发明通过在无人机端搭载检测模块、高精度定位模块和无线通信模块，从而实现对污染物的超视距监控；同时，结合MATLAB软件对无人机采集的数据进行分析处理，通过污染物浓度公式计算出各点污染物的浓度大小，并分析污染物扩散路径，结合浓度梯度信息，对无人机的飞行轨迹进行控制，从而确定污染源的位置信息并反馈，完成自动寻源过程，机动性强，检测范围广，而且不受场地限制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111258334A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220308

✅ 授权

20200703

?? 实质审查的生效：

20200609

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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一种环境污染自动寻源方法

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所属领域

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常见问题

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