本发明公开了一种环境污染自动寻源方法,属于自动控制轨迹跟踪技术领域。本发明通过在无人机端搭载检测模块、高精度定位模块和无线通信模块,从而实现对污染物的超视距监控;同时,结合MATLAB软件对无人机采集的数据进行分析处理,通过污染物浓度公式计算出各点污染物的浓度大小,并分析污染物扩散路径,结合浓度梯度信息,对无人机的飞行轨迹进行控制,从而确定污染源的位置信息并反馈,完成自动寻源过程,机动性强,检测范围广,而且不受场地限制。
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📂 G05D1_12
👤 安徽工业大学
📅 2020-03-23