咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110054540.8 | 专利名称： | 一种飞行机器人避障装置及其避障方法 |
| 申请日： | 2021-01-15 | 申请/专利权人 | 安徽工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省马鞍山市湖东中路59号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112904889B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 自主控制系统 与 机器人避障方法专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种飞行机器人避障装置及其避障方法，本发明涉及避障装置避障技术领域，解决了现有技术中不能够对避障时间进行计算，导致飞行机器人避障的准确性降低的技术问题，通过避障分析单元对飞行机器人进行避障，探测射线发射后，遇到障碍物反射至避障装置，通过计算X0＝V0×(t1‑t0)获取到飞行机器人与障碍物的距离X0，随后获取到当前飞行机器人的飞行速度，随后通过飞行机器人与障碍物的距离X0与当前飞行机器人的飞行速度V1进行比较获取到预碰撞时间；对避障时间进行计算，提高了飞行机器人避障的准确性，从而提高了飞行机器人的安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/03/01 | 授权 | |
| 2021/06/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 202110054540.8 申请日: 2021.01.15 |
| 2021/06/04 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022104128297 | 【发明】一种基于强化学习和好奇心的迷宫机器人路径规划方法 | 2025/09/26 |
| 2023100312784 | 【发明】一种无人机集群的纯方位无源定位方法、系统及存储介质 | 2025/09/23 |
| 2022103635275 | 【发明】一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法 | 2025/09/23 |
| 2021112274712 | 【发明】面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法 | 2025/09/23 |
| 2016101298572 | 【发明】一种遥控飞行器的控制方法及设备 | 2025/09/23 |
| 2023105048557 | 【发明】一种基于有限时间的动力定位船同步收敛控制方法 | 2025/09/22 |
| 2024109081563 | 【发明】一种DoS攻击下多智能体的预定时间滑模编队控制方法 | 2025/09/22 |
| 2018107842761 | 【发明】智能小车控制系统及运行方法 | 2025/09/17 |
| 2023112261073 | 【发明】一种天然气水合物钻采井筒压力控制方法 | 2025/09/17 |
| 201810842962X | 【发明】飞行器控制方法、装置、飞行器和存储介质 | 2025/09/16 |
