发明专利已授权

一种飞行机器人避障装置及其避障方法

📄 申请号：CN202110054540.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-01-15

公开号

CN112904889B

公开日

2022-03-01

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

机器人避障飞行机器人技术避障控制环境感知机器人避障

应用场景

无人机避障, 物流配送, 空中巡检, 测绘勘探, 农业植保

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摘要

本发明公开了一种飞行机器人避障装置及其避障方法，本发明涉及避障装置避障技术领域，解决了现有技术中不能够对避障时间进行计算，导致飞行机器人避障的准确性降低的技术问题，通过避障分析单元对飞行机器人进行避障，探测射线发射后，遇到障碍物反射至避障装置，通过计算X0＝V0×(t1‑t0)获取到飞行机器人与障碍物的距离X0，随后获取到当前飞行机器人的飞行速度，随后通过飞行机器人与障碍物的距离X0与当前飞行机器人的飞行速度V1进行比较获取到预碰撞时间；对避障时间进行计算，提高了飞行机器人避障的准确性，从而提高了飞行机器人的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220301

✅ 授权

20210622

?? 实质审查的生效：

20210604

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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