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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810037940.6 | 专利名称： | 一种气囊式揉压机械手 |
| 申请日： | 2018-01-16 | 申请/专利权人 | 长春工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 机械臂 气 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-02-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108127677B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及机械领域，特别涉及一种气囊式揉压机械手。气囊式揉压机械手由搬运控制机构，揉压盒两部分组成，搬运控制机构，揉压盒通过磁吸式卡扣连接，可以实现搬运过程与揉压过程的统一。以铝合金板作为机架的主要材料，以橡胶作为气囊的主要材料，各部分连接可靠，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/02/23 | 授权 | |
| 2018/07/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201810037940.6 申请日: 2018.01.16 |
| 2018/06/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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