一种具备除杂功能的草莓自动采摘机器人

摘     要：本发明涉及草莓采摘装置技术领域，尤其是一种具备除杂功能的草莓自动采摘机器人，针对现有技术中的吸附式草莓自动采摘设备不具备除杂功能的问题，现提出如下方案，其包括采摘机构和除杂机构，所述采摘机构包括底座、安装在底座顶部的储存箱和安装在底座顶部、以用于驱动储存箱往复移动的驱动组件，所述储存箱底部内壁上固定有隔板和固定板，隔板和固定板将储存箱内分隔为叶片区、果实区和渣土区，果实区位于叶片区和渣土区之间，固定板的顶部固定有倾斜设置的接料板。本发明结构合理，操作简单，可以方便的将采摘下来的草莓中的叶片和渣土剔除掉，从而使得果实更加的干净，也方便了后续对草莓果实的进一步处理。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注