发明专利已授权

一种基于增强哈里斯鹰算法的无人车路径规划方法

Name: 一种基于增强哈里斯鹰算法的无人车路径规划方法
Brand: 皖西学院
SKU: 2023102461177
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310246117.7 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2023-03-15

公开号

CN116242383B

公开日

2023-09-15

申请人

皖西学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34 , G06N3_006 , G06F16_29 ,

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法智能优化算法无人驾驶技术

应用场景

无人驾驶, 智能交通, 物流配送, 自主导航, 机器人导航

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摘要

本发明公开了一种基于增强哈里斯鹰算法的无人车路径规划方法，属于无人驾驶路径规划技术领域。该方法包括基于环境信息，构建栅格地图，确定路径起点位置和终点位置；设置哈里斯鹰算法初始参数；执行哈里斯鹰算法探索阶段和开发阶段，并更新哈里斯鹰的个体位置；对更新后的哈里斯鹰个体位置进行差分进化，根据差分进化前后的适应度函数值，确定当前代最优哈里斯鹰的个体位置，并进行路径的线性优化；判断迭代次数是否达到最大迭代次数，输出当前最优个体位置。本发明将非线性控制策略用于算法的开发阶段，采用差分进化算法对搜索的个体最优位置进行局部扰动，增强了算法的搜索能力，采用线性路径优化策略，使获得最优路径更平滑。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116242383B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230915

✅ 授权

20230627

?? 实质审查的生效：

20230609

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：99 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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