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| 专利/申请号： | CN202310246117.7 | 专利名称： | 一种基于增强哈里斯鹰算法的无人车路径规划方法 |
| 申请日： | 2023-03-15 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/34 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 计算机软件专利转让搜索 |
应用场景：无人车在复杂城市道路或动态障碍物环境中的实时路径规划；智能交通系统中的车辆避障与路线决策
摘 要：本发明公开了一种基于增强哈里斯鹰算法的无人车路径规划方法，属于无人驾驶路径规划技术领域。该方法包括基于环境信息，构建栅格地图，确定路径起点位置和终点位置；设置哈里斯鹰算法初始参数；执行哈里斯鹰算法探索阶段和开发阶段，并更新哈里斯鹰的个体位置；对更新后的哈里斯鹰个体位置进行差分进化，根据差分进化前后的适应度函数值，确定当前代最优哈里斯鹰的个体位置，并进行路径的线性优化；判断迭代次数是否达到最大迭代次数，输出当前最优个体位置。本发明将非线性控制策略用于算法的开发阶段，采用差分进化算法对搜索的个体最优位置进行局部扰动，增强了算法的搜索能力，采用线性路径优化策略，使获得最优路径更平滑。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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