发明专利已授权

一种刚性飞行器的非奇异固定时间自适应姿态控制方法

Name: 一种刚性飞行器的非奇异固定时间自适应姿态控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2017107562183
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710756218.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-08-29

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

G05D1_08

技术画像

所属领域

控制方法控制方法

应用场景

无人机编队飞行控制;卫星轨道姿态调整;航天器交会对接;高机动性航空器稳定操控;复杂环境下的自主导航系统

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摘要

一种刚性飞行器的非奇异固定时间自适应姿态控制方法，针对具有集中不确定性的飞行器姿态稳定问题，利用滑模控制方法，再结合自适应控制，设计了非奇异固定时间自适应控制器。非奇异固定时间滑模面的设计不仅保证系统状态的固定时间收敛，而且解决了奇异值问题。另外，自适应更新律用来估计系统不确定性和干扰的上界，因此上界信息无需预先知道。本发明在系统存在不确定性和干扰的情况下，实现系统状态的固定时间一致最终有界的控制方法。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201030

✅ 授权

20180316

?? 实质审查的生效：

20180216

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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