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一种基于增强型指数趋近律的飞行器有限时间自适应姿态控制方法

Name: 一种基于增强型指数趋近律的飞行器有限时间自适应姿态控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2017107255880
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710725588.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-08-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , G05D1_08 ,

技术画像

所属领域

控制方法控制方法

应用场景

飞行器姿态控制, 无人机飞行控制, 航天器姿态控制, 导弹飞行控制, 飞行器导航与制导

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摘要

一种基于增强型指数趋近律的飞行器有限时间自适应姿态控制方法，针对具有集中不确定性的飞行器姿态稳定问题，利用基于增强型指数趋近律的滑模控制方法，再结合自适应控制，设计一种基于增强型指数趋近律的飞行器有限时间自适应姿态控制方法。终端滑模面的设计是为了保证系统的有限时间收敛，并且通过增强型指数趋近律在实际的控制系统中减少抖振问题。另外，自适应控制是用来根据环境变化智能调节自身特性的反馈控制系统以使系统能按照一些设定的标准工作在最优状态。本发明提供一种能够减少滑模面和控制力矩的抖振问题，并且在系统存在不确定性和干扰的情况下，实现系统的有限时间一致最终有界的控制方法。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230721

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20191108

✅ 授权

20180206

?? 实质审查的生效：

20180112

📄 公开

一种基于改进幂次趋近律的飞行器有限时间自适应姿态控制方法

当前第 / 件

一种刚性飞行器的非奇异固定时间自适应姿态控制方法

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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