咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610480362.4 | 专利名称： | 基于可见光图像的自动导引运输车路线识别及控制方法 |
| 申请日： | 2016-06-27 | 申请/专利权人 | 常熟理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市常熟市南三环路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 24 | 所属领域： | 导航 自动导引运输车专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于可见光图像的自动导引运输车路线识别及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采用非线性滤波对摄像头采集的车辆前方道路图像进行预处理；2)对预处理后图像进行canny边缘检测；3)在canny边缘检测基础上寻找左右边界，取左右边界的平均值为中心点，得到所有中心点构成中心线阵列；4)给中心线阵列赋权值，其中离摄像头近的区域的中心点权值大于离摄像头远的区域的中心点权值，取所有中心点的横坐标加权平均值作为舵机PD控制的目标点，调节PD的值来控制舵机的角度。该方法以中心点的横坐标加权平均值作为舵机PD控制的目标点，舵机采用PD控制，增强了车子沿线能力，转向提前，减少入弯出弯转向，实现切弯效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/03/26 | 授权 | |
| 2016/11/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 201610480362.4 申请日: 2016.06.27 |
| 2016/10/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022104438804 | 【发明】一种用于高层建筑的定位方法、系统、存储介质及智能终端 | 2025/10/28 |
| 2018109958993 | 【发明】智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、存储介质 | 2025/10/22 |
| 2019108163122 | 【发明】车辆定位系统及方法、车辆控制方法及装置 | 2025/10/22 |
| 2021103020295 | 【发明】路径覆盖方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2024100515105 | 【发明】一种用于船舶智能机动的自适应控制方法 | 2025/10/22 |
| 201810779289X | 【发明】清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/27 |
| 2020103434578 | 【发明】基于轮式机器人的综合管廊巡检方法 | 2025/10/17 |
| 2021104115659 | 【发明】一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法 | 2025/10/17 |
| 2024115562679 | 【发明】一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统 | 2025/10/15 |
| 2024116431311 | 【发明】一种无人机飞行路径规划方法 | 2025/10/15 |
