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本实用新型属于咨询台技术领域，尤其为一种多用途咨询台，包括底座，所述底座上设有平台，所述底座外壁设有承载座，所述底座内设有移动组件，所述平台上端中部安装有分隔板，所述分隔板上设有固定板，所述固定板上设有遮阳组件，所述移动组件包括对称开设在底座内的两个限位槽和两个矩形槽，所述矩形槽与限位槽相连通，两个所述限位槽内均滑动有两个限位块。本实用新型通过移动组件的设置，方便将咨询台进行移动使用，从而避免了现有技术中通过多人进行搬运、操作繁琐费力的情况，提高便捷性，灵活性增强；通过遮阳组件的设置，便于对咨询的工作人员进行阳光遮挡，避免在室外使用时强光导致工作人员中暑等现象，提高使用效果。

本实用新型涉及广告传媒技术领域，公开了一种悬挂式店招标识牌，包括标识牌壳体，标识牌壳体上端固定有多根吊杆，吊杆的上端固定有连接块，连接块与设置在顶墙内的连接组件固定连接；顶墙内成型有下侧开口的预制圆孔，预制圆孔的侧壁上成型有预制插槽；连接组件包括插套在预制圆孔内的限位轴套，限位轴套内套接有与其相配合的连接柱体，连接柱体的上端一侧外壁上成型有插块，插块插套在预制插槽内；连接柱体的下端连接有多个螺纹孔；连接块上成型有多个螺栓通孔；螺钉穿过螺栓通孔螺接在螺纹孔上。解决了现有的店招标识牌通过自攻螺钉固定在顶墙上，自攻螺丝受标识牌震动产生松动易掉落的技术问题，且可以方便标识牌的多次拆卸及安装。

本实用新型涉及一种换电用小车，涉及换电小车的技术领域，包括底板，底板下方设置有升降板，升降板朝向底板的一侧面上固定连接有解锁枪，底板上开设有供解锁枪插入的解锁孔，解锁孔沿竖直方向贯穿底板设置，解锁枪与解锁孔滑动连接；底板朝向升降板的一侧面上沿竖直方向设置有升降杆，升降杆远离底板的一端转动连接有凸轮随动器，升降板上设置有与凸轮随动器滑动连接的滑动板，滑动板与升降板滑动连接；滑动板朝向凸轮随动器的一侧边沿竖直方向倾斜设置，凸轮随动器与滑动板倾斜的一侧边抵接；升降板上设置有用于驱动滑动板移动的驱动气缸。本实用新型具有适用范围广、兼容性好的优点。

本发明公开了一种基于可见光图像的自动导引运输车路线识别及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采用非线性滤波对摄像头采集的车辆前方道路图像进行预处理；2)对预处理后图像进行canny边缘检测；3)在canny边缘检测基础上寻找左右边界，取左右边界的平均值为中心点，得到所有中心点构成中心线阵列；4)给中心线阵列赋权值，其中离摄像头近的区域的中心点权值大于离摄像头远的区域的中心点权值，取所有中心点的横坐标加权平均值作为舵机PD控制的目标点，调节PD的值来控制舵机的角度。该方法以中心点的横坐标加权平均值作为舵机PD控制的目标点，舵机采用PD控制，增强了车子沿线能力，转向提前，减少入弯出弯转向，实现切弯效果。