发明专利已授权

一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法

📄 申请号：CN201910059304.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-01-22

申请人

西华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_04

IPC 分类号

H02P6_04 , H02P6_34 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制分布式控制自适应控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 多电机协调控制, 机器人控制, 电动汽车驱动

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摘要

本发明提供一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法，包括步骤1.首先建立n台永磁同步电机受控系统的动力学模型。步骤2.依据各台永磁同步电机之间的通讯关系，设计分布式控制器。步骤3.利用各个节点与其具有通讯关系的邻居节点的局部状态信息交换，设计自适应律，达到多台永磁同步电机协调一致的目的。本发明提出一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法，精确解析多台永磁同步电机的协调一致问题。一方面,本发明提出的方法简单易于工程实现，且不会受到电机台数的限制。另一方面,当部分电机因故障或其它原因退出以及新的电机重新接入系统时，本方法仍然有效，系统的鲁棒性和抗干扰能力进一步增强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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